Транспортно-перегрузочные машины

Транспортно-перегрузочные машины

На седельные тягачи МАЗ-537 со специальными полуприцепными средствами приходится третий этап создания принципиально новых, наиболее крупных и мощных мобильных систем для предстартовой транспортировки и перегрузки частей или полностью собранных новых видов стратегических ракет, а также помещения их в шахтные пусковые установки (ШПУ). К тому времени ракетные установщики успели пройти короткий путь развития от простых перегрузочных средств первого поколения на тяжелых грузовиках до более сложных систем с применением одноосных тягачей. Уже к середине 1960-х годов быстрое развитие стратегических средств поражения противника, укрывшегося на других континентах, привело к появлению еще более тяжелых многоступенчатых межконтинентальных ракет и соответственно – к рождению третьего поколения специальных подвижных транспортеров-установщиков. При этом за довольно короткий исторический период они также претерпели серьезную трансформацию от простых полуприцепных перегружателей до уникальных сверхтяжелых многозвенных автопоездов оригинальной концепции и конструкции.

Сегодня известно как минимум о десятке различных систем самоходных полуприцепных установщиков и транспортировщиков стратегических ракет в специальных ТПК, каждый из которых служил для обслуживания только одного определенного типа или нескольких однотипных видов ракет. Существенное повышение нагрузки со стороны «носимых спецсредств», передвижение по шоссе и дорогам не ниже пятой категории или на закрытых территориях с бетонным покрытием и введение более простой и дешевой горизонтальной системы бескрановой перегрузки привели к появлению специальных низкорамных полуприцепов со сравнительно небольшим дорожным просветом, собственными погрузочно-разгрузочными средствами и компактным электрическим приводом управляемых колес. Основным разработчиком и изготовителем таких систем являлось московское КБ «Мотор» – бывший завод «Машиностроитель» (п/я 3127).

Самоходные автономные установщики баллистических ракет в ШПУ вместе с ТПК или транспортно-загрузочные машины имели принципиально одинаковую конструкцию и работали в сцепе с тягачами МАЗ-537 и 537Г. Они базировались на шасси специальных двухосных низкорамных полуприцепов с блокируемой рессорно-балансирной подвеской, пневмогидравлической тормозной системой от тягача, мощной несущей сварной швеллерной конструкцией и подъемной стреловой рамой с продольными направляющими из двух железнодорожных рельсов (рельсовый путь), на которую с транспортной машины горизонтально передвигался ТПК с ракетой. При помощи гидроцилиндров рама вместе с ними поднималась в вертикальное положение, после чего при помощи тросовой системы ТПК опускался в ШПУ или извлекался из нее. Все установщики являлись всепогодными и могли эффективно выполнять свои обязанности при температурах от – 50 до +50 ?С и при максимальной скорости ветра до 20 м/с. В их состав обычно входили собственные электрическая и гидравлическая системы для привода лебедок, полиспастной системы и опорных домкратов, пульты управления, блокировочные средства крепления ТПК и всей системы, средства связи, комплекты расходных частей и шанцевый инструмент.

Для доставки ТПК с ракетами со складов или из специальных железнодорожных вагонов на технологическую площадку стартового комплекса и последующей их бескрановой перегрузки на установочные средства служили специальные многоосные автопоезда – транспортно-перегрузочные агрегаты (ТПА), работавшие в основном с тягачами МАЗ-537Е. Для них были созданы наиболее оригинальные низкорамные многоосные полуприцепы с ведущими или неведущими колесами и рельсовым путем на специальной неподъемной раме, сваренной из стальных швеллеров, длина которой определялась параметрами перевозимого груза. Самый крупный, длинный и, по всей видимости, единственный в мире автопоезд-ТПА состоял из четырех транспортных средств с 48 односкатными колесами. Конструктивными особенностями основных видов ТПА являлись тормозной привод колес полуприцепа от тягача, собственная насосная станция для гидропривода тяговой лебедки с тросоукладчиком и опорных домкратов, электросистема с питанием от генератора тягача или от внешней сети переменного тока напряжением 380 В, лестницы и рабочие площадки для обслуживания систем ТПА и ракеты, радиостанция, комплекты запчастей и инструмента, маскировочные чехлы на съемных дугах или специальные теплоизолированные кузова. Тягачи МАЗ-537В использовались со специальными двухосными полуприцепными агрегатами с цилиндрическими ТПК, в которых находились стратегические ракеты УР-100 (8К84) или противоракеты УР-96 и УР-96М комплексов ПВО А-35 и А-35М соответственно. Запас хода всех видов ТПА обычно не превышал 300 км, их максимально допустимая скорость по шоссе находилась в границах 30 – 40 км/ч, на грунтовом или бетонном покрытии – не выше 20 км/ч.

В целях особой скрытности все транспортно-перегрузочные системы базировались в подземных укрытиях, имели маскировочные чехлы, тенты или специальные кузова, а все операции по транспортировке и установке ракет происходили в темное время суток и занимали не более двух дней, а точнее ночей, когда места перегрузки и нахождения ШПУ оказывались недосягаемыми для наблюдения со спутников потенциального противника. В течение первой ночи транспортировщик доставлял ракету из хранилища в подземное укрытие, во вторую ночь выезжал на открытую монтажную площадку, куда из своего укрытия прибывал установщик и помещал контейнер с ракетой в шахтную установку. На всех переездах такие машины сопровождали резервные тягачи.

Конструктивной основой активных установщиков и транспортировщиков баллистических ракет считается экспериментальный автопоезд СО-7 (14x14) оригинальной конструкции с комбинированным электромеханическим приводом, разработанный в 1965 году предприятием п/я А-3590 совместно со специалистами 21 НИИИ. Вся его электрическая система была спроектирована и изготовлена на московском заводе «Динамо» имени С. М. Кирова. Автопоезд состоял из дооборудованного тягача МАЗ-537 и трехосной низкорамной 50-тонной полуприцепной платформы со всеми ведущими и управляемыми односкатными колесами. На автомобиле размещался серийный генератор постоянного тока ДК-510Д мощностью 215 кВт с приводом от коробки отбора мощности с угловым редуктором. Электрический ток напряжением 360 В подавался от него на два тяговых электромотора ДК-308А мощностью по 75 кВт. Каждый из них через систему редукторов и муфт передавал крутящий момент на один из крайних мостов полуприцепа и на одно из колес среднего моста. Управление положением всех колес осуществлялось из кабины водителя или с дистанционного пульта и производилось при помощи двух силовых гидроцилиндров с электромагнитными клапанами, получавших питание от установленного на автомобиле насоса НШ-39 с приводом от редуктора коробки отбора мощности. Электропривод активировался автоматически при включении первой ступени в коробке передач или пониженной передачи в раздаточной коробке. Снаряженная масса тягача составила 24,3 т, автопоезда – 41,6 т. Полная масса всего комплекта с полной нагрузкой – 88,5 т, габаритная длина – 23 250 мм. На дороге с твердым покрытием автопоезд развивал скорость 44 км/ч, имел радиус поворота 18 – 19 м и на местности преодолевал снежную целину глубиной около 1 м.

Несмотря на особую сложность, полуприцепная платформа опытного автопоезда СО-7 послужила основой первых установщиков с активными трехосными полуприцепами, разработанными в КБ «Мотор» в 1968 году. Для их буксировки использовался специальный тягач МАЗ-537Д с собственной генераторной станцией. Речь идет о двух идентичных транспортно-загрузочных машинах 15У39 и 15У40 с характерными цилиндрическими герметичными ТПК с ребрами жесткости и задними откидными крышками, служивших для доставки и установки в ШПУ межконтинентальных ракет РТ-2 (8К98) и РТ-2П (8К98П) длиной 21,2 м и диаметром 1840 мм. На вооружение их приняли в 1968 и 1972 годах соответственно. В отличие от системы СО-7, все колеса полуприцепов снабжались более компактными и легкими электромотор-колесами, работавшими на переменном токе. Их шасси оснащалось двумя задними гидравлическими домкратами, для подъема контейнера служил один рабочий гидроцилиндр и еще два боковых гидростабилизатора. Масса комплектного автопоезда 15У40 длиной 20,7 м без ракеты составляла 56,8 т. По договору ОСВ-2 обе ракеты, получившие общее наименование РС-12, были сокращены и уничтожены вместе с системами их обеспечения.

Активный поезд СО-7 для ракетного установщика с тягачом МАЗ-537 и трехосным полуприцепом. 1965 год

Тягач МАЗ-537Д с транспортно-загрузочной машиной 15У39 для установки ракет РТ-2. 1968 год

Развитием прежних простых перегрузочных систем стал многоцелевой полуприцепной двухосный установщик транспортно-пусковых контейнеров УТПК-1 образца 1975 года с тягачом МАЗ-537Г, оборудованный сварной подъемной стрелой с рельсовыми направляющими, двумя подъемными гидроцилиндрами и полиспастовой системой погрузки ракеты и опускания ее в ШПУ. Габаритные размеры полуприцепа в транспортном положении без ракеты составляли 18 800x3240x3300 мм, собственная масса – 46 т. Общая длина автопоезда – 23,3 м, полная масса – 67,6 т. Экипаж состоял их двух человек. Установщик поступал на вооружение в составе нескольких стратегических ракетных комплексов шахтного базирования для перегрузки с транспортных систем и установки основного цилиндрического «стакана» сходных типов ТПК для модернизированных межконтинентальных ракет серии УР-100 длиной до 24 м – МР-УР-100 (15А15) и УР-100 УТТХ (15А16) со стартовой массой 71,1 т, а также более тяжелых УР-100Н (15А30) и УР-100НУ (15А35), весивших 103 – 106 т. Модернизированный вариант установщика с пониженной высотой расположения рамы, снабженный удлиненной стрелой и загрузочным механизмом, применялся для помещения в ШПУ специальных цилиндрических обитаемых контейнеров командного пункта ракетного комплекса. Полная масса такого автопоезда возросла до 69,9 т, длина – до 26,5 м. Радиус поворота всей системы достигал 35 м. Сходный с ним новый более мощный установщик 15У164 применялся для работы с модернизированными 34-метровыми ракетами Р-36М (15А14) шахтного комплекса 15П014 второго поколения и Р-36М УТТХ (15А18) комплекса 15П018, принятого на вооружение в декабре 1980 года для замены системы 15П014. Все эти ракетные системы в международных договорах о сокращении стратегических вооружений имели обозначения РС-16, РС-18, РС-20 и впоследствии были разукомплектованы и уничтожены.

Полуприцепная машина УТПК-1 для установки стратегических ракет серии УР-100. 1975 год

Установщик 15У164 для монтажа ракет Р-36М

Для перевозки ТПК с 24-метровыми ракетами модернизированных серий МР-УР-100 и МР-УР-100 УТТХ использовался унифицированный трехосный длиннобазный ТПА с тягачом МАЗ-537Е и электропитанием от генератора автомобиля или от внешней сети. Он был оборудован шестью односкатными управляемыми колесами уменьшенного диаметра, четырьмя задними гидравлическими опорами, низкобортными боковыми решетчатыми рамами-ограждениями с маскировочным тентом и сварным основанием с продольным рельсовым путем. Эта конструкция являлась типичным отражением внедрения системы бескрановой перегрузки ракеты, которая через открытую заднюю секцию полуприцепа загружалась горизонтальным способом со складских эстакад или из вагонов и доставлялась на монтажную площадку, где ее перемещали назад и монтировали на пристыкованном установщике. Габаритные размеры ТПА составляли 40 900x3850x4550 мм, масса без ракеты – 43,75 т. Боевой расчет – четыре человека.

Для доставки и перегрузки частей многоступенчатых межконтинентальных ракет Р-36М и Р-36 УТТХ длиной 34,3 м и стартовой массой 210 – 211 т применялся специальный агрегат 15Т145М с тягачом МАЗ-537Д и открытым длиннобазным пятиосным 36-тонным полуприцепом-шасси, имевший оригинальную колесную формулу 18x16. Для транспортировки 211-тонной ракеты Р-36М2 (15А18М) шахтного комплекса 15П018М «Воевода», принятой на вооружение в 1989 году, служил модернизированный вариант 15Т145МД. Оба агрегата представляли собой пространственную решетчатую конструкцию с длинным задним свесом и проложенными вдоль нее рельсами, опиравшуюся передком на седельно-сцепное устройство и своей средней лонжеронной частью – на специальный односкатный 10-колесный ход. Управление всеми колесами осуществлялось системой гидроприводов, для питания которых на тягаче был смонтирован гидронасос с приводом от коробки отбора мощности. Две пары крайних ведущих колес имели встроенные электромоторы, получавшие энергию от дополнительного генератора переменного тока, также смонтированного на автомобиле. В комплект ТПА входили приборы наведения при погрузочно-загрузочных операциях, лестницы и смотровые площадки, специальные чехлы и радиостанция Р-148. Общие габариты агрегата – 40 950x3850x5600 мм, полная масса – 125 т.

Тягач МАЗ-537Д с пятиосным транспортером 15Т145МД для доставки ракет Р-36М2. 1989 год

Сходный по общей концепции с моделью УТПК-1 тяжелый установщик УТПК-2 (15У165) с тягачом МАЗ-537Е применялся для монтажа в ШПУ контейнера с самой совершенной советской межконтинентальной баллистической ракетой РТ-23 УТТХ (15Ж60) длиной 23,4 м и стартовой массой 104,5 т. Она была разработана днепропетровским КБ «Южное» и входила в состав шахтного варианта 15П060 ракетного комплекса «Молодец», поставленного на боевое дежурство в августе 1988-го и принятого на вооружение в 1990 году. По Договору СНВ-2 ракета имела обозначение РС-22. Новый установщик представлял собой длиннобазный двухосный полуприцеп с несущим лонжеронным основанием и пространственной сварной подъемной системой (кран-балкой) с тросовыми лебедками и нескольким гидроцилиндрами для проведения всех погрузочно-разгрузочных операций, подъема ТПК с ракетой в вертикальное положение над открытой шахтой и помещения ее в ШПУ. Под его рамой помещались четыре двускатных опорных колеса малого диаметра на балансирной подвеске, блок управления, средние и задние гидроопоры. Для маскировки установщик был оборудован облегченным закрытым кузовом (внешней облицовкой), собранным из плоских модульных панелей, игравших также роль теплоизолятора. Погрузка ракеты с ТПА 15Т284 производилась через его заднюю торцевую стенку с несколькими откидными панелями и брезентовой завесой. Габаритные размеры комплектного установщика в транспортном положении – 29 900x4240x5670 мм. Масса полуприцепа – 80,9 т, всего автопоезда – 102,5 т.

Тяжелый автопоезд УТПК-2 (15У165) для установки 105-тонной ракеты РТ-23 УТТХ. 1990 год

Наиболее солидный четырехзвенный транспортно-перегрузочный автопоезд 15Т284 служил для доставки из хранилищ и загрузки на машину УТПК-2 контейнера с баллистической ракетой РТ-23 УТТХ. В его состав входили два тягача МАЗ-537Е и специальные активные четырехосный полуприцеп для транспортировки ракеты и промежуточная четырехосная седельно-подкатная тележка. Головной седельный тягач-лидер оснащался генераторной станцией, гидравлическими насосами, компрессором, пневматическими баллонами, дополнительными топливными баками и другими специальными средствами. Задний бортовой тягач-толкач с собственным электрогенератором служил для дополнительного питания агрегатов автопоезда и создания дополнительного тягового усилия при передвижении всей системы в усложнившихся дорожных условиях, например, в процессе прохождения небольших подъемов трассы. Кроме того, в его кузове размещали сцепные приспособления, подъемное устройство и комплект запчастей, а через дышло проходили электрические кабели и система синхронизации работы моторов обоих тягачей. Основой ТПА являлся длиннобазный полуприцепной агрегат с высоким крытым теплоизолированным кузовом с задними дверями и продольными рельсовыми направляющими для бескрановой перегрузки ТПК, боковыми пультами управления и площадками обслуживания. Своим передним сцепным устройством он опирался на короткую промежуточную тележку, которая в свою очередь соединялась с седельным опорным приспособлением тягача и воспринимала часть огромной массы сверхтяжелого ракетовоза. Каждый активный полуприцепной агрегат снабжался четырьмя четырехколесными тележками с двумя парами односкатных ведущих колес от грузовика КрАЗ-255Б, между которыми устанавливали продольные тяговые электромоторы с системой вентиляции, приводившие угловые и бортовые редукторы наружных и внутренних колес. Каждая тележка подвешивалась на независимой балансирной системе с индивидуальными продольными качающимися рычагами и объединенными на каждую пару колес наклонными гидропневматическими амортизаторами. Таким образом, на ТПА в общей сложности насчитывалось 48 колес, из них 32 на полуприцепах и 16 на тягачах. Вместо ТПК на полуприцепе мог устанавливаться прямоугольный корпус-контейнер с оборудованием шахтного командного пункта 15В223А. Снаряженная масса автопоезда составляла 135 т, максимальная с установленными ракетой и ТПК – 261 т. Полная габаритная длина всей системы с двумя тягачами – 49,9 м, без заднего тягача – 35,6 м, ширина – 4550 мм, высота без груза по кузову – 5800 мм. На шоссе этот уникальный ТПА с полной нагрузкой мог передвигаться со скоростью 40 км/ч, по дорогам пятой категории – 20 км/ч. Его боевой расчет включал семь человек. В ходе развертывания шахтного комплекса «Молодец» транспортно-перегрузочный автопоезд 15Т284 был построен как минимум в 2 – 3 экземплярах и стал самым крупным и тяжелым советским колесным агрегатом военного назначения с несамоходными прицепными звеньями.

Уникальный четырехзвенный активный автопоезд 15Т284 для доставки и перегрузки ракет РТ-23 УТТХ

Данный текст является ознакомительным фрагментом.