27. Динамическая точность
27. Динамическая точность
Часто случается так, что одни и те же приборы при измерении одних и тех же величин показывают разные результаты при проведении измерений в разных режимах работы (режим переходный, установившийся); режим статистический.
Такие ошибки называются динамическими ошибками. Когда говорят о классе приборов для динамических измерений, то имеют в виду динамическую точность этих КИП.
Кроме динамической точности, пневматические, как и другие КИП, характеризуются временем срабатывания, которое зависит от динамических свойств датчика. Последние, в конечном счете, определяют, например, время установления: стрелки; рычажного контакта; уровня столба ртути.
Как правило, для характеристики динамической точности оперируют переходной функцией. Если рассматривать круговое движение, то для случая ? < w0, где ? – коэффициент затухания колебаний, W0 – круговая частота этих колебаний, то переходная функция имеет следующий вид:
![](https://storage.yandexcloud.net/wr4img/165835_27_i_062.png)
где ? начальная фаза, причем
![](https://storage.yandexcloud.net/wr4img/165835_27_i_063.png)
Р – сила, приложенная для вращения, измеряется в кГ;
М – приведенная масса
![](https://storage.yandexcloud.net/wr4img/165835_27_i_064.png)
w0 —собственная частота вращения, рад/с;
? – коэффициент трения, рад/с;
? – частота затухающих колебаний, рад/с.
Величина
![](https://storage.yandexcloud.net/wr4img/165835_27_i_065.png)
показывает степень установившейся статичности колеблющегося узла датчика, например, пружины.
Если определить разницу переходных функций при двух положениях, то разность L–LCT есть ошибка перемещения
![](https://storage.yandexcloud.net/wr4img/165835_27_i_066.png)
Определив экстремизм ?L(t), увидим, что
![](https://storage.yandexcloud.net/wr4img/165835_27_i_067.png)
то есть
sin(?t + 4)= –1.
При определении самой переходной функции исходим из того, что ? < w0. При ? = W0, формула превращается в
![](https://storage.yandexcloud.net/wr4img/165835_27_i_068.png)
Если же ?>wo, то затухание замедляется, согласно закону
![](https://storage.yandexcloud.net/wr4img/165835_27_i_069.png)
Данный текст является ознакомительным фрагментом.