11.4.7. МИКРОПРОЦЕССОРЫ И МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ

11.4.7. МИКРОПРОЦЕССОРЫ И МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ

Создание цифровых средств управления на основе БИС стало возможным после появления микропроцессоров (МП). В 1971 г. американская фирма «Intel» выпустила первое устройство («Intel 4004»), предназначенное для выполнения вычислительных операций в средствах вычислительной техники. Считают, что это событие по значимости сравнимо с изобретением транзистора.

Микропроцессор — это программно-управляемое устройство, осуществляющее обработку цифровой информации, выполненное в виде одной или нескольких БИС.

По существу, все вычислительные средства имеют сходное устройство и близкие принципы выполнения операций. Поэтому современные БИС микропроцессоров воспроизводят те структуры и операции, которые хорошо известны разработчикам и пользователям вычислительных средств. Различают два класса микропроцессорных систем: микроЭВМ и микроконтроллеры. Первые предназначены главным образом для вычислительных работ высокой производительности. Микроконтроллеры — управляющие системы, используемые для автоматизации управления технологическими операциями. Контроллеры характеризуются сравнительно малым объемом памяти, специфичным набором команд, наличием встроенных устройств ввода-вывода (УВВ).

В качестве УВВ могут использоваться АЦП и ЦАП, фотосчитывающие устройства, средства отображения информации и ее регистрации, концевые выключатели, терморезисторы и термопары, датчики перемещения, угла поворота и иные подобные устройства.

До появления МП стратегия электронных устройств автоматики формулировалась так: одна функция или группа взаимосвязанных функций — одно устройство. Появление новых функциональных задач означало необходимость разработки новых устройств. МП и их функциональное продолжение — микроконтроллеры нарушили эту стратегию. Теперь она может формулироваться иначе: если устройство выполняет операцию или достаточно длинную последовательность операций, которые могут быть реализованы с помощью процессоров, то поочередное их выполнение позволит одному процессору обслуживать несколько устройств и решать различные задачи. Благодаря этому аппаратные затраты на автоматизацию существенно сокращаются. Поскольку быстродействие процессора велико (одна операция выполняется за долю микросекунды), то последовательный характер обработки информации разных источников может быть незаметным для пользователя. Управление процессорами в системе, которая обслуживается микроконтроллером, потребовало нового способа мышления от разработчиков средств автоматизации. Основные изменения в подходах связаны с цифровым способом представления и обработки информации; необходимостью представления любой операции в форме, которая может быть выполнена МП за конечное число машинных операций. Важнейшей частью разработки становится составление алгоритма выполнения операции. Возможность решения многих задач обусловлена тем, что полученный результат может быть превращен в соответствующий управляющий сигнал, который запоминается и поступает на выход в течение некоторого времени; в это время процессор освобождается для ввода данных других источников информации, обработки их по другим алгоритмам или программам и подачи сигналов управления на другие выводы контроллера.

Процесс управления, таким образом, практически не отличается от выполнения вычислений по программе; возможности микроконтроллера могут быть более скромными, чем у вычислительной машины, в отношении точности (разрядности) и объема памяти. Микропроцессорное управление промышленными объектами может строиться на иерархическом принципе: процесс управления реализует дерево целей — совокупность ярусов, где каждый ярус описывает управление на соответствующем уровне иерархии.

Наиболее ответственные задачи решает ЭВМ высшего уровня, которая описывает поведение частей системы в более общем виде; выходная информация этой ЭВМ воспринимается как задание контроллерам низших уровней. Таким образом, каждый ярус управления в иерархической системе подчиняется сигналам высших уровней и управляет поведением низших.

Примером подобных иерархических систем могут служить микропроцессорные средства управления лазерной технологической установкой. Такая установка содержит несколько подсистем (поддержания вакуума и обеспечения газовой среды; обеспечения скорости прокачки газа; электропитания для поддержания оптимальных параметров тлеющего разряда; перемещения обрабатываемой детали и т.п.). Каждая подсистема выполняет локальную задачу, совокупность их обеспечивает требуемое качество процесса в целом.

Крупносерийный выпуск интегральных схем микроконтроллеров со встроенными таймерами, АЦП и ЦАП имеющих режим ожидания с малым энергопотреблением, сделал рентабельным их применение даже в сравнительно простых устройствах бытовой техники, автомобилях и т.д.

Каждая из составных частей микропроцессорной системы должна быть связана с процессором. Принятая так называемая магистральная система связей обладает большой гибкостью, способностью к модификации структуры и ее наращиванию.

Успехи в развитии интегральной электроники привели к появлению интегральных схем цифровых сигнальных процессоров. Благодаря большому быстродействию и высокой разрядности они дают возможность, например, анализировать с высокой точностью форму тока энергетической установки и управлять компенсатором неактивной мощности. С этой целью за один период напряжения сети (20 мс) выполняются тысячи операций с многоразрядными числами и осуществляется управление силовым коммутатором с широтно-импульсной модуляцией с тактовой частотой до 10 кГц.

Современные микроконтроллеры используются, в частности, для комплексной автоматизации автомобиля. Сюда входит управление двигателем и оптимизация его режима, управление антиблокировочной системой, климатизация салона, управление многочисленными механизмами — от стеклоочистителей до локаторов опасного сближения.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

11.1. Миткевич В.Ф. Алюминиевый выпрямитель переменного тока и его применение //.Электричество. 1901. № 2 и 3.

11.2. Гершун А.Л. Некоторые свойства выпрямленного переменного тока // Электричество. 1901. № 22.

11.3. Теория дуги переменного тока и ее применение (обзорная статья) // Электричество. 1906. №20 и 22.

11.4. Ртутные выпрямители переменного тока (обзорная статья) // Электричество. 1911. №5.

11.5. Капцов Н.А. Физические явления в вакууме и газах. М.: Гостехиздат, 1933.

11.6. Фабрикант В.А. К количественной теории возбуждения атомов в газовом разряде// ЖЭТФ. 1938. Т. 8. №5.

11.7. Крапивин В.К. Производство ртутных выпрямителей большой мощности на заводе «Электросила» // Электричество. 1925. № 10.

11.8. Клярфельд Б.Н. Потенциал зажигания гелия, неона и аргона в присутствии паров ртути // ЖТФ. 1932. Т. 2. № 7–8.

11.9. Четверикова М.М. Управляемая электрическим полем сетка в ртутном преобразователе // Электричество. 1933. № 12.

1.10. Петухов Н.Н. Асташев М.А. Опыты с ртутным выпрямителем, управляемым с помощью сеток // Электричество. 1934. № 3.

1.11. Вологдин В.П. Выпрямители. М.: ОНТИ, 1936.

1.12. Каганов ИЛ. Электронные и ионные преобразователи тока. М.: Госэнергоиздат, 1937.

1.13. Дроздов В.И., Кении И.М. Падение в дуге металлического ртутного выпрямителя // Электричество. 1937. № 7.

1.14. Крапивин В.К. Современные ртутные выпрямители // Электричество. 1939. № 6.

1.15. Каганов ИЛ. Электронные и ионные преобразователи. М.: Госэнергоиздат, 1940.

1.16. Антик И.В., Бутаев Ф.И., Эттингер Е.Л. Одноанодные ртутные выпрямители // Вестник электропромышленности. 1942. № 4–5.

1.17. Грановский В.Л. Распад плазмы электрического разряда низкого давления // ЖТФ. 1943. Т. 13. С. 1363.

1.18. Савицкий В.Л. Мощный одноанодный ртутный выпрямитель // Электричество. 1946. №11.

1.19. Капцов Н.А. Электрические явления в вакууме и газах. М: Гостехиздат, 1947.

11.20. Грановский В.Л. Электрический ток в газе. Ч. 1. М.: Гостехиздат, 1952.

11.21. Капцов Н.А. Электроника. М.: Госэнергоиздат, 1953.

11.22. Уайт Д.К. Шестианодный мощный игнитрон советского производства // Электричество. 1939. № 2.

11.23. Шляпошников Б.М. Игнитронные выпрямители для тяговых подстанций. М.: Трансжелдориздат, 1947.

11.24. Патент 765582. Трехфазная мостовая схема / А.Н. Ларионов // Открытия. Изобретения, 1923.

11.25. А.с. 41072. Схема с нулевым управляемым вентилем / Г.И. Бабат // Открытия. Изобретения, 1933.

11.26. Бабат Г.И., Румянцев Н.П. Инвертор с нулевым вентилем // Электричество. 1936. №12.

11.27. Завалишин Д.А., Шукалов В.Ф. Вентильные преобразователи частоты, предназначенные для частотного регулирования скорости асинхронных двигателей // Вестник электропромышленности. 1961. № 6.

11.28. Шевченко Г.И. Стабилизация выходного управления ионного преобразователя частоты // Электричество. 1953. № 5.

11.29. Ривкин Г.А. Преобразовательные установки большой мощности, 2-е изд. М.: Госэнергоиздат, 1959.

11.30. Лабунцов В.А., Ривкин Г.А., Шевченко Г.И. Автономные тиристорные инверторы. М.: Энергия, 1967.

11.31. Донской А.В., Рамм Г.С., Вигдорович Ю.Б. Высокочастотные электротермические установки с ламповыми генераторами. М.: Госэнергоиздат, 1957.

11.32. Нетушил А.В., Жуховицкий Б.Я., Кудин В.Н. Высокочастотный нагрев в электрическом поле. М.: Госэнергоиздат, 1961.

11.33. Боде Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. М.: Государственное изд-во иностр. лит., 1948.

11.34. Войшвилло Г.В. Усилители низкой частоты на электронных лампах. М.: Связьиздат, 1963.

11.35. Цыкин Г.С. Электронные усилители. М.: Связьиздат, 1963.

11.36. Эрглис К.Э., Степаненко И.П. Электронные усилители. М.: Физматгиз, 1961.

11.37. Бонч-Бруевич A.M. Применение электронных ламп в экспериментальной физике. М.: Гостехиздат, 1956.

11.38. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1959.

11.39. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.

11.40. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967.

11.41. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. М.: Наука, 1966.

11.42. Пугачев B.C., Казаков И.Е., Евланов Л.Г. Основы статической теории автоматических систем. М.: Машиностроение, 1974.

11.43. Теория автоматического управления / А.В. Балтрушевич, Л.С. Гольдфарб, А.В. Нетушил и др. М.: Высшая школа, 1972.

11.44. Айзерман М.А., Гантмахер Ф.Р. Абсолютная устойчивость автоматических систем. М: Изд-во АН СССР, 1963.

11.45. Zworykin V.K., Ramberg E.G., Flory L.E. Television in science and industry. N.Y.-L, 1958.

11.46. Полоник B.C. Прикладное телевидение. M. — Л.: Госэнергоиздат, 1962.

11.47. Шеннон К. Символический анализ релейных и переключательных систем: Сб. Работы по теории информации и кибернетике. М.: Изд-во иностр. лит., 1963.

11.48. Shannon С. The synthesis of two-terminal switching cicuits // Bell System Techn. Journal. 1949. Vol. 28. № 1.

11.49. Гаврилов М.А. Структурная теория релейных схем. М.: Изд-во АН СССР, 1950.

11.50. Поспелов Д.А. Логические методы анализа и синтеза схем. М.: Энергия, 1964.

11.51. Глушков В.М. Синтез цифровых автоматов. М.: Физматгиз, 1962.

11.52. Харкевич А.А. Спектры и анализ. М.: Физматгиз, 1962.

11.53. Analog-digital conversion hand book. Edi-tied by D.H. Sheingold, Norwood, Analog Devices, 1972.

11.54. Analog-digital conversion notes. Editied by D.H. Sheingold, Norwood, Analog Devices. 1977.

11.55. Степаненко И.П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. М.: Энергия, 1977.

11.56. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы / Под ред. СВ. Якубовского. М.: Радио и связь, 1985.

11.57. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. М.: Радио и связь. 1987.

11.58. Царев Б.М. Расчет и конструкция электронных ламп. М.: Госэнергоиздат, 1961.

11.59. Клейнер Э.Ю. Основы теории электронных ламп. М.: Высшая школа, 1974.

11.60 А.с. 3412. Электронный высоковакуумный вентиль / Г.И. Будкер, В.И. Переводчиков // Открытия. Изобретения, 1969. Патенты: Англия, Италия, Канада, Франция, ФРГ, Швеция, Швейцария, Япония.

11.61. Переводчиков В.И. Электронно-лучевые вентили // Электротехника. 1980. № 6.

11.62. Электронно-лучевое оборудование для металлургии и модификации поверхности/ В.И. Переводчиков, В.Н. Шапенко, В.М. Стученков и др. // Электротехника. 1992. №1.

11.63. СВЧ-энергетика. Т. 1–3: Пер. с англ. / Под ред. Э.Д. Шлифера. М.: Мир, 1971.

11.64. Алексеев Н.Ф., Маляров Д.Е. Получение мощных колебаний магнетронов в см-диапазоне волн // ЖТФ. 1940. Т. 10. Вып. 15. С. 1297–1300.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.