20.5. Электростатические приводы

20.5. Электростатические приводы

Каким образом мы можем «тянуть» такие машины по поверхности? На самом деле эта задача решается легко, и я сейчас продемонстрирую вам схему очень простого устройства. (Фейнман рисует на доске треугольный блок с набором электродов, позволяющих смещать этот блок в требуемом направлении.) Предположим, например, что вам необходимо перемещать диэлектрический микрообъект, двигающийся вдоль паза или прорези. Давайте расположим вдоль паза электроды в указанном порядке и будем подавать на них переменное напряжение. Объект передвинется в новую точку, а вы вновь поменяете полярность напряжения, в результате чего он начнет смещаться дальше и т. д. Используя такие электроды можно легко перемещать устройства (и связанные с ними структуры) в нужные точки, подобно тому как в крупных универсальных магазинах обеспечивают доставку товаров в нужную секцию.

Предложенный метод может оказаться полезным для создания схем на кремниевых чипах, хотя я лично считаю его неудобным. Мое предложение подразумевало, что можно использовать скользящие вдоль поверхности машины для доставки в требуемую точку нужных структур и их монтажу в требуемом порядке, причем процессом сборки можно управлять, например, электрическими сигналами, подаваемыми расположенным под монтажной плитой компьютером. Мне не нравится в этой схеме то обстоятельство, что она не решает основной проблемы существующих технологий, а именно – не позволяет сразу создавать требуемые для схемы контакты. Микромашины лишь обеспечивают доставку элементов схемы, так что для монтажа соединений нам придется вновь прибегнуть к электролитическому осаждению и т. п., то есть вернуться к технологиям послойного напыления.

Еще одна проблема связана с вопросом о том, какой ток (постоянный или переменный) следует использовать в системах управления движением микрообъектов. Еще сложнее выглядит необходимость обеспечить вращательное движение частей или деталей при монтаже. Силы, воздействующие на объект, не должны деформировать его каким-то образом, и мы вновь должны задуматься о малоизвестных нам физических свойствах микроскопических структур. Я думаю, что объекты этого класса будут отличаться жесткостью и хрупкостью.

Упоминание вращения тут же заставляет вспомнить о проблеме вязкости среды в микроскопических объектах, таящей в себе немало неожиданностей. Я лишь напомню слушателям, что воздух в микроотверстиях (диаметром, например, в несколько микрон) вдруг приобретает особую вязкость. Например, никакой силой вы не можете обеспечить быстрое вращение деталей в таких отверстиях, так как потери на трение существенно снижают скорость (миллисекунды вместо микросекунд!).

Мне нравится, что размышления о микроустройствах (независимо от практической ценности самих устройств!) постоянно приводят нас к новым идеям. Мы начинаем говорить о неподвижных микроскопических машинах, задумываемся о возможностях их перемещения или скольжения по поверхности, пытаемся оценить принципы их действия и т. д. Естественно, мы легко приходим к мысли о возможности создания микророботов, способных самостоятельно двигаться в пространстве!

Данный текст является ознакомительным фрагментом.