Глава 4.1. “Поиск-6” – разработка проекта
Глава 4.1. “Поиск-6” – разработка проекта
Параллельно с созданием “Поиска-2” в бюро велась разработка проекта 1906 глубоководного аппарата “Поиск-6”.
В связи с повышенными требованиями тактико-технического задания, он значительно отличался от 1825-го и 1832-го как по принятым техническим решениям, так и по полученным тактико-техническим характеристикам. Как показали проработки предэскизного проекта, в отличие от “Севера-2” и “Поиска-2”, “Поиск-6” мог быть только “батискафом”, то есть поплавкового типа, поскольку его прочный корпус не имел положительной плавучести, и она должна была обеспечиваться объемами легкого корпуса, заполненными легковесным заполнителем – бензином или сферопластиком.
Ничего подобного отечественное подводное кораблестроение еще не знало, поэтому необходимо было, прежде всего, разработать теорию проектирования батискафа. “Творческая мастерская” располагала общими понятиями и положениями О.Пикара, впервые построившего батискафы FNRS. Имелись также журнальные описания более поздних батискафов Ж.Пикара “Trieste” и П.Вильма и Ж.Гуо “Archimede”. Но для серьезного проектирования этого было недостаточно.
Если поведение прочных конструкций под большим давлением поддавалось теоретической оценке, то как поведет себя бензин или сферопластик под давлением 600 кГс/см? , предстояло еще изучать. Необходимо было также разработать технологию заполнения объемов легкого корпуса этими легковесными материалами, их длительного хранения без давления и под рабочим давлением, всесторонне изучить влияние внешней среды на изменение их физических свойств, в первую очередь – удельного веса. Все это требовало времени, а у проектантов его не было. Совместно с ВМФ было решено разработку эскизного проекта 1906 вести в двух вариантах: с жидким (бензин “рафинат-риформинг“) и твердым (сферопластик) легковесным заполнителем, а по результатам исследования их физических свойств принять оптимальное решение.
В качестве материала прочного корпуса ЦНИИ “Прометей” рекомендовал применить вновь создаваемые им стали с пределом текучести 120 кГс/мм? .
Для экономии веса прочного корпуса и учитывая целесообразность установки входного люка выше ватерлинии ГА в надводном положении, а иллюминаторов – под его днищем, было решено прочный корпус установить в районе миделя и выполнить цилиндрическим с наружными тавровыми шпангоутами и концевыми полусферическими переборками. При этом ось цилиндра расположили вертикально, с установкой входного люка в верхней переборке, а иллюминаторов – в нижней. Такая компоновка прочного корпуса обеспечивала более рациональное размещение в нем оборудования при минимальном объеме, а значит, и весе.
Предварительные оценки необходимого объема легковесного заполнителя с удельным весом не более 0,7 т/м? , выполненные еще в предэскизном проекте, показали величину около 300 м? . Учитывая необходимость придания аппарату гидродинамической формы, решили весь этот объем разместить симметрично в нос и корму от прочного корпуса. При этом, для обеспечения продольной прочности на волне, конструкция предусматривала продольную коробчатую раму, в которой в миделе крепился прочный корпус, а в оконечностях и по бортам выделялись объемы балластных цистерн. Внутри коробчатой рамы, в нос и корму от прочного корпуса, размещалось все забортное оборудование, а по бортам – цистерны с легковесным заполнителем. Все объемы легкого корпуса замыкались обшивкой, подкрепленной поперечным тавровым набором.
В качестве материала легкого корпуса были рассмотрены сталь, алюминиево-магниевый и титановый сплавы. Но использование стали приводило к резкому увеличению водоизмещения, первого сплава в паре со стальным прочным корпусом – к коррозии легкого корпуса, а второго сплава – к коррозии прочного корпуса, что вызывало у конструкторов сомнения в части надежной работы ГА в морских условиях. ЦНИИ ТС, приступивший к внедрению композиционных материалов в подводном кораблестроении, рекомендовал применение стеклопластика на основе эфирных смол, обязавшись разработать и внедрить тюбинговую технологию крупногабаритных композитных конструкций балластных цистерн и объемов плавучести. Стеклопластик обладал рядом положительных качеств – малым удельным весом, достаточной прочностью, коррозионной стойкостью, немагнитностью и малой электропроводностью. Вместе с тем, прочность и плотность изделий из этого материала сильно зависит от их конструкции и соблюдения технологического процесса при производстве.
“Творческая мастерская" приняла стеклопластик в качестве материала легкого корпуса, сознательно став заложником специалистов ЦНИИ ТС и завода “Пелла” – изготовителя конструкций легкого корпуса.
Принятая конструкция корпуса ГА определила его архитектуру и тип движительно-рулевого комплекса в составе маршевой кормовой поворотной в горизонтальной плоскости колонки с винтом фиксированного шага в насадке и двух носовых поворотных в вертикальной плоскости колонок с винтом регулируемого шага в насадке, размещенных побортно.
В качестве приводов колонок и насосного агрегата системы гидравлики были приняты те же асинхронные погружные электродвигатели переменного тока мощностью на валу 6 и 10 кВт, что и в проекте 1832, только статические преобразователи были предусмотрены в погружном исполнении и размещались в легком корпусе.
Бортовые источники электроэнергии – аккумуляторные батареи набирались из тех же погружных аккумуляторов емкостью 680 А-ч и размешались в подвесных контейнерах. Они были установлены в сквозных шахтах легкого корпуса, обеспечивающих аварийную отдачу и обслуживание контейнеров на плаву.
Бортовые системы погружения- всплытия, ВВД, гидравлики и жизнеобеспечения были приняты в основном аналогично проекту 1832.
Роль уравнительно-заместительной и дифферентной систем выполняла совмещенная система, состоящая:
– из носовой и кормовой цистерн маневрового балласта, заполненных бензином (в варианте с жидким легковесным заполнителем) или из носовой и кормовой прочных сферических уравнительных цистерн (в варианте с твердым легковесным заполнителем). Выпуском бензина из маневровых цистерн или приемом воды в прочные уравнительные цистерны через дистанционно управляемые клапаны ГА придавалась отрицательная плавучесть и необходимый дифферентуюший момент;
– из носового и кормового бункеров с литой чугунной дробью в обоих вариантах. Выпуском дроби из бункеров через электромагнитные клапаны ГА придавалась положительная плавучесть и необходимый дифферентующий момент.
Общее расположение опытного глубоководного аппарата проекта 1906 “Поиск-6”:
1 – погружной статический преобразователь; 2 – бункер с дробью; 3 – гидроакустически маяк-ответчик; 4 – насосный агрегат системы гидравлики; 5 – ограждение входного люка; 6 – входной люк; 7 – прочный корпус; 8 – контейнер аккумуляторной батареи; 9 – леерное ограждение; 10 – вспомогательное буксирное устройство; 11 – антенна гидролокатора кругового обзора; 12 – электропривод носовых поворотных колонок; 13 – носовая балластная цистерна; 14 – носовая цистерна быстрого погружения; 15 – баллонная выгородка; 16 – средняя балластная цистерна; 17 – прочный корпус; 18 – манипуляторное устройство; 19-кормовая цистерна маневрового бензина; 20 – цистерны плавучести; 21 – кормовая балластная цистерна; 22 – кормовая поворотная колонка
Для варианта с жидким легковесным заполнителем была предусмотрена система плавучести, состоящая из бортовых цистерн плавучести, обеспечивающая прием, хранение и удаление заполнителя путем его замещения водой или азотом. Управление ею осуществлялось вручную, клапанами, установленными в ограждении входного люка, поскольку все манипуляции с системой предусматривалось производить в надводном положении ГА перед его приемом на борт судна-носителя или после спуска на воду.
Для варианта с твердым легковесным заполнителем была разработана технология послойного заполнения бортовых цистерн плавучести при постройке аппарата жидким сферопластиком до его отвердения. При эксплуатации отвержденный сферопластик постоянно оставался на борту, значительно увеличивая подъемный вес аппарата.
Пространство в прочном корпусе герметичным настилом было разделено на два отсека: нижний, где размещался экипаж, и верхний – агрегатный. В нижнем отсеке перед носовым иллюминатором, вооруженным монокулярной сдвоенной зрительной трубой, с левого борта разместили пост командира ГА с пультом управления и навигационными системами, с правого борта – пост его помощника по ЭМЧ с пультом управления всеми бортовыми системами и связью.
Перед кормовым иллюминатором, вооруженным бинокулярной откидной зрительной трубой с кино-фотокамерой, был размещен пост помощника командира по НИР, с которого производилось управление всем научно-исследовательским и поисковым оборудованием, а также манипуляторным устройством.
Управление “Поиском-6” и бортовыми системами предусматривалось при помощи системы дистанционного и автоматического управления с пультов командира и его помощника по ЭМЧ. Кроме того, в надводном положении управлять движением можно было с пульта, выносимого в ограждение входного люка.
В части управления движением система обеспечивала автоматические управление глубиной погружения, стабилизацию заданной глубины погружения, управление курсом и стабилизацию курса на ходу, ручное дистанционное управление разворотом колонок, разворотом лопастей винтов носовых колонок и оборотами винта кормовой колонки.
Ручное управление на ходу по курсу и глубине осуществлялось единой рукояткой, расположенной на пульте командира. Система предусматривала автоматическую отдачу аварийных средств при превышении установленной глубины погружения ГА. дистанционное управление бортовыми системами и устройствами, а также световую сигнализацию текущих положений устройств и арматуры.
Для обеспечения безусловной надежности работ всех систем, устройств и корпусных конструкций были предусмотрены те же мероприятия, что и для проекта 1832.
Для обеспечения высокой степени безопасности экипажа были предусмотрены гидравлические резаки тросов подводных якорей с электрическим управлением с пульта командира; балластные бункеры с дробью массой, равной массе маневрового бензина, удерживались пироболтами, подрываемыми с пульта командира, также крепились и контейнеры аккумуляторных батарей. Все источники электроэнергии всех аварийных устройств, средства регенерации воздуха и пожаротушения в прочном корпусе и средства радиосвязи дублировались.
Учитывая принципиально одинаковое назначение ГА по проектам 1906 и 1832, состав их радиоэлектронного вооружения и научно-исследовательского оборудования был унифицирован; были увеличены только рабочее давление забортных приборов (до 600 кГс/см? ), дальность действия станции звукоподводной связи (до 9000 м), и диапазон измерений параметров по глубине (до 6000 м).
Для визуального наблюдения забортной обстановки в нижней полусфере при проведении подводных работ предусматривалась установка в нижней концевой переборке двух конических иллюминаторов из органического стекла диаметром в свету также 140 мм, при этом кормовой иллюминатор служил для работы манипуляторным устройством. Кроме того, для наблюдения за внешней средой в носовой полусфере в подводном и надводном положении ГА предусматривалась разработка глубоководной телевизионной камерной установки с тремя камерами на видиконах и тремя (по числу членов экипажа) видеопросмотровыми устройствами, обеспечивающими наблюдение по курсу и в зоне работы манипуляторного устройства.
Для выполнения подводно-технических работ предусматривалась разработка и установка на ГА выдвижного электрогидравлического копирующего манипуляторного устройства, имеющего один полутораметровый исполнительный орган с шестью степенями свободы и поворотный грузовой лоток со сменным инструментом. Оно было установлено в сквозной вертикальной шахте за прочным корпусом и должно было выполнять в пределах обслуживаемой зоны работы, предусматриваемые по проект. 1832.
Управление манипуляторным устройством предусматривалось производить задающим органом с поста помощника командира по НИР. При этом ГА ставился на подводные якоря.
Опять “творческая мастерская” главного конструктора Ю.К.Сапожкова, поддержанная наблюдением ВМФ, вынуждена была пойти на риск введения в проект 1906 более 90% принципиально новых для отечественного подводного кораблестроения технических решений, не подтвержденных опытом эксплуатации. Их успешная реализация в значительной степени зависела от большого количества соисполнителей проекта – разработчиков и поставщиков уникальных материалов и опытных образцов комплектующего оборудования ГА.
С участием институтов ВМФ большой объем исследовательских работ был выполнен специалистами базовых институтов Минсудпрома и других министерств страны.
По рекомендациям ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, ЦНИИ “Прометей”, ЦНИИ ТС корпусниками бюро под руководством А.П.Правдинского была проведена оптимизация расчетов прочного и легкого корпуса по весовым и прочностным характеристикам и разработан конструктивный чертеж корпуса аппарата и рабочие чертежи маломасштабных моделей для испытаний в камере высокого давления.
Предварительные данные по физическим свойствам “рафинат-риформинга” и сферопластика, полученные от ВНИФТРИ и ЦНИИ ТС, позволили статикам проектного отдела бюро под руководством Ю.Н.Кормилицына выполнить расчеты нагрузки масс, плавучести и остойчивости “Поиска-6”, разработать методику оценки величин переменных грузов при погружении и всплытии, схему отсеков и цистерн и чертежи общего расположения.
Модельные испытания в бассейне и аэродинамической трубе ЦНИИ им. акад А.Н.Крылова позволили оценить предварительные динамические характеристики ГА, по которым динамикам проектного отдела бюро был выбран оптимальный состав движительно-рулевого комплекса и определены необходимые характеристики движителей. Это позволило выдать ЦКБ “Винт” частное техническое задание на разработку движительно-рулевых колонок и получить от главного конструктора колонок Н.С.Аврашкова ожидаемые весогабаритные характеристики.
Специалисты-системщики бюро с привлечением контрагентов произвели необходимые расчеты и разработали принципиальные схемы бортовых систем, выдав частные технические задания на разработку комплектующих устройств и арматуры.
Электрики бюро с привлечением ЦНИИ СЭТ и контрагентов произвели необходимые расчеты и разработали схему электроэнергетической системы и канализации тока и схему наружного освещения ГА, выдав частные технические задания на разработку погружных электродвигателей и статических электропреобразователей, кабельных вводов и разъемов высокого давления, забортных световых приборов с лампами накаливания и вспышками.
Кормовая движительно- рулевая колонка
Электронщики бюро с привлечением ЦНИИ “Морфизприбор”, КБ “Связьморпроект”, БЭМИ, ЦНИИ “Аврора” и институтов ВМФ определили состав и, по предварительным данным контрагентов, разработали схемы средств гидроакустики, навигации, радиосвязи, дистанционного и автоматического управления и научно-исследовательского оборудования.
Специалисты бюро по устройствам под руководством А.Д.Озерова произвели необходимые расчеты и разработали оригинальные конструкции спускоподъемного, буксирного, якорного и швартовного устройств, входного люка и иллюминаторов.
Специалисты опытного производства под руководством А.А.Танклевского разработали оригинальные конструкции и рабочие чертежи опытных образцов аварийных устройств для стендовых испытаний и камеры высокого давления.
В группе главного конструктора разработали перечень опытно-конструкторских и научно-исследовательских работ, перечень основных тактико-технических элементов ГА и требования к его судну-носителю.
Носовая движительно-рулевая колонка
В июне 1968 г. эскизный проект 1906 в двух вариантах, с жидким и твердым легковесным заполнителем, был завершен, рассмотрен и одобрен базовыми институтами отрасли и институтами ВМФ и утвержден совместным решением Минсудпрома и ВМФ.
Этим решением были утверждены основные тактико-технические элементы ГА “Поиск-6”, и бюро было предписано разрабатывать технический проект также в двух вариантах, с жидким и твердым заполнителем объемов плавучести.
Отсутствие технических проектов комплектующего оборудования и материалов тормозило разработку технического проекта 1906. Неоднократные обращения главного конструктора проекта и руководства бюро в главные управления министерств предприятий-соисполнителей не давали необходимых результатов. Только доклады министру судостроительной промышленности и Председателю комиссии Президиума Совета Министров по военно-промышленным вопросам (ВПК) сдвинули дело с мертвой точки.
Решением коллегии Минсудпрома в октябре 1969 г. был образован Совет директоров предприятий-соисполнителей по проектам глубоководной тематики под председательством начальника бюро П.П.Пустынцева, а ВПК поручила оперативной группе в составе министров отраслей промышленности предприятий-соисполнителей регулярно рассматривать состояние работ по проектам глубоководной тематики. Правительственный контроль возымел действие, и бюро по полученным от соисполнителей данным их технических проектов уже к концу года завершило разработку материалов технического проекта 1906 и разослало их базовым институтам Минсудпрома и ВМФ на заключение.
Проект 1906, как и 1832-й, не был подтвержден модельными испытаниями прочного корпуса в ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, по причине непоставки необходимых моделей заводом “Красное Сормово”, а также проектами погружных электропреобразователей КБ завода “Электровыпрямитель”, электродвигателей КБ завода “Электросила”, погружных электрических аккумуляторов и погружного насосного агрегата системы гидравлики ЦНИИ АГ. Плохо обстояло дело и у заказчика с разработкой проектов научно-исследовательского оборудования.
Проект был представлен двумя вариантами ГА: с жидким и твердым заполнителем объемов плавучести. Учитывая состояние работ по промышленному освоению сферопластика, коллегия Минсудпрома и Управление ПСС ВМФ рекомендовали к строительству вариант с жидким заполнителем. Совместным решением в феврале 1970 г. Минсудпром и ВМФ утвердили материалы технического проекта 1906 к строительству опытного ГА “Поиск-6” в варианте с жидким заполнителем объемов плавучести. Вариант со сферопластиком был отложен до лучших времен, когда прояснится обстановка с промышленным производством сферопластика по темам “Жемчуг“ и “Глубина”.
Контейнер аккумуляторных батарей
Проектом предусматривалась установка целого ряда опытных и макетных образцов радиоэлектронного и научно-исследовательского оборудования, находящегося в разработке.
В числе опытных образцов были навигационный комплекс “Мста-6”, навигационная гидроакустическая система “Экватор-1”, станция звукоподводной связи “Протей-6”, антенно-фидерное устройство “Бук-6”, телевизионная камерная установка “Шар-6” и оптический комплекс “Глаз-ГА”. К образцам, изготовленным по документации опытных, но принятых на вооружение в составе ГА “Поиск-2”, относились глубоководная стереофотоустановка “Колва-6”, измеритель глубины КАД-1, измеритель скорости звука в воде "Градиент-6”, автоматический маятниковый прибор АМП и регистрирующее устройство ЭРА. К макетным образцам относились гидрологическая система “Шалар-6”, измеритель радиоактивности “Аралия-6”, гравиметр “Чета-Б”.
С марта 1970 г. бюро по заказу Ново-Адмиралтейского завода приступило к разработке рабочей конструкторской документации проекта 1906.
Отработка общего расположения оборудования, трубопроводов и кабельных трасс в прочном корпусе ГА проводилась на натурном деревянном макете в макетной мастерской бюро и была принята макетной комиссией, состоявшей из экипажа, представителей институтов ВМФ и промышленности. На натурных стендах опытного производства отрабатывались опытные образцы судовых устройств, а в построенной малой камере высокого давления (650 кГс/см? ) проводились испытания опытных образцов комплектующего оборудования, разрабатываемого контрагентами, соисполнителями проекта.
Наблюдение от ВМФ за разработкой рабочей конструкторской и эксплуатационной документации было поручено военному представительству ВП 289 МО. Старшим наблюдающим по проекту 1906 был назначен О.В.Корытов.
Графиком работ в бюро предусматривалось завершить выпуск рабочей конструкторской документации проекта 1906 в конце 1970 г. Однако предписанная приказом Минсудпрома передача проектов глубоководной тематики в ЦПБ “Волна”, начавшаяся с сентября, сбила рабочий ритм и повлияла на качество документации. Тем не менее к концу года комплект рабочих чертежей был отгружен заводу-строителю, и все материалы проекта 1906 вместе с контрагентскими договорами были переданы в ЦПБ “Волна”.
Бункер с дробью
В июле 1971 г. откорректированные материалы проекта 1906 были рассмотрены ГУК ВМФ и утверждены совместным решением ВМФ и Минсудпрома. В том же году по договору с заводом-строителем была откорректирована рабочая конструкторская документация, и бюро приступило к разработке эксплуатационной технической документации.
Наблюдение от ВМФ за разработкой и корректировкой рабочей и эксплуатационной конструкторской документации в бюро было поручено военному представительству ВП 243 МО. Старший наблюдающий по проекту 1906 О.В Корытов из ВП 289 был переведен в ВП 243.
Учитывая сложность будущей эксплуатации ГА, проектанты под руководством главного конструктора проекта в 1972 г. разработали единую инструкцию по управлению ГА, а специалисты сектора эксплуатации и надежности ГА.Дорожко разработали перечень поверочных и регламентных работ.
Корпусники сектора прочности совместно со специалистами ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова определили порядок проведения гидравлических испытаний прочного корпуса и необходимый комплект его масштабных моделей для изучения напряженного состояния прочного корпуса в камере высокого давления. По результатам отработки ЦНИИ ТС типовых стеклопластиковых узлов перевыпустили рабочие чертежи легкого корпуса ГА и разработали чертежи масштабных моделей прочного корпуса.
Системщики разработали новые схемы бензиновой системы плавучести и азотной системы замещения бензина, обеспечившие сокращение времени заправки и откачки бензина и исключившие пролив бензина на палубу ГА. По результатам сдачи опытного “Поиска-2” разработали новую схему системы компенсации движительно-рулевых колонок, исключающую обводнение масла в их полостях. Специалисты отделов устройств вели активную работу по привязке вновь разрабатываемых контрагентами устройств к системам и устройствам ГА. Электрики по результатам разработок контрагентского оборудования проводили корректировку схем электроэнергетической системы ГА, систем гидроакустики, навигации, связи, телевидения, автоматического управления и научно-исследовательского оборудования.
Для корректировки чертежей общего расположения оборудования в прочном корпусе по моему предложению впервые в бюро был применен метод объемного проектирования на масштабном макете. Макет прочного корпуса был изготовлен из прозрачного оргстекла, а комплектующее оборудование – из пенопласта в масштабе 1:5. Такой метод объемного проектирования позволял оперативно отслеживать все изменения и наглядно варьировать размещение оборудования и кабельных трасс, добиваясь их оптимальной компоновки в помещениях прочного корпуса.
По результатам работы хозяев помещений легкого и прочного корпуса производственными подразделениями производился перевыпуск чертежей установки оборудования и прокладки кабеля.
Манипуляторное устройство
Отработка общего расположения в прочном корпусе на масштабном макете
Специалисты “творческой мастерской” совместно с производственными подразделениями специализаций прорабатывали способы использования ГА, вели отработку его базирования и транспортировки при испытаниях и опытной эксплуатации, разрабатывали программы испытаний и опытной эксплуатации ГА.
Однако на этом корректировка проекта 1906 и конструкторской документации “Поиска-6” не закончилась. Ведь это был первый отечественный батискаф! И, естественно, были промахи и ошибки при проектировании.
В 1973 г. по инициативе ВМФ была проведена экспертиза материалов проекта 1906 в части пожаровзрывобезопасности. Комиссия из специалистов флота и промышленности, назначенная заместителем Главкома по тылу, обнаружила в материалах технического проекта 1906, разработанного ЛПМБ “Рубин” и откорректированного ЦПБ “Волна”, ряд нарушений правил пожарной безопасности и разработала рекомендации по их устранению. Комиссия выставила также ряд конкретных требований к береговому базированию ГА и плавучим средствам обеспечения его испытаний и опытной эксплуатации.
Поскольку цистерны плавучести, заполняемые бензином “рафинат-риформинга”, выполнялись из стеклопластика, появлялась опасность накапливания статического электричества, разряд которого мог привести к искрению, а при наличии атмосферного кислорода – к возгоранию бензина или даже к взрыву.
В связи с этим комиссия рекомендовала вводить в бензин антистатическую присадку “сигбол” для увеличения его электропроводности, предусмотреть на борту 1906-го систему электростатической защиты, обеспечивающей заземление на забортную воду внутренних объемов цистерн с бензином, всех трубопроводов, шлангов, металлических деталей и электрооборудования в легком корпусе, установить огнегасители на патрубки вентиляции цистерн с бензином. Стальные детали буксирного и швартовного устройств предлагалось заменить на латунные, использовать при швартовке и буксировке только пеньковые или капроновые тросы со специальной их обработкой, на борту ГА работать только латунными инструментами и приспособлениями, установить дополнительное буксирное устройство с дистанционной отдачей тросов В состав плавсредств обеспечения эксплуатации необходимо было включить противопожарные катера или суда, на выхлопных трубах плавсредств обеспечения предусматривать искрогасители. В базе “Поиск-6” должен был стоять у специально выделенного пирса, оборудованного средствами пожаротушения. Наконец, экипаж аппарата и команда обеспечения должны были носить только хлопчатобумажную одежду и обувь без металлических деталей.
Отсутствие судна-носителя ГА и требования по пожаровзрывобезопасности значительно усложняли эксплуатацию, поскольку требовали выхода в море целой эскадры обеспечения в составе морского буксира, противопожарного катера или корабля, танкера для пополнения в море маневровых цистерн “Поиска-6” после каждого погружения, спасательного судна обеспечения с запасами маневровой дроби для пополнения балластных бункеров в море.
И опять производственные подразделения специализаций под руководством главного конструктора проекта вынуждены были производить в 1974 – 1975 гг. корректировку рабочей конструкторской и эксплуатационной документации строящегося на заводе ГА “Поиск-6”.
