21. Метод плеч и линия действия
21. Метод плеч и линия действия
Метод плеч и линий действия позволяет выявить все погрешности, приводящие к кинематической неточности прибора.
Погрешности делят на следующие группы:
1. ?Fr – так выделяют те избыточные приращения в общем плече, которые возникают из-за отклонений в подвижных звеньях механизма.
2. ?Fл.д. – так обозначают погрешности, которые возникают из-за ошибок на линии действий или на параллельных ей линиях.
3. ?Fн.э. – приращения (погрешности), являющиеся следствием ошибок у неподвижных звеньев механизма.
Общее приращение ?F?, как нетрудно себе представить, является суммой вышеперечисленных групп, то есть
?F? =?Fr + ?Fл.д. + ?Fн.э. Формула для расчета передачи ошибок:
где ?F2,?F1 – действия соответственно ведомого и ведущего звеньев,
i– линейное передаточное отношение между узлами,
r2, r1 – соответственно, радиусы точек, находящихся на рассматриваемых узлах. Не всегда совпадают линии движения ведомого звена и действия: они могут образовать некоторый угол б. В таком случае приращение на линии движения
где ?F? – общее избыточное приращение по линии действия;
– антипроекция AF на линии действия.
Ошибка для линейного углового положения звена:
где ?F? – общее избыточное давление;
??2, r02– изменение угла между двумя положениями и радиус точки у ведомого звена.
Ошибка линейного перемещения
?Snep = ?Sk – ?SH.
Для скорости:
Данный текст является ознакомительным фрагментом.