Глава 4 Системы движения и привода
Глава 4
Системы движения и привода
В этой главе будут рассмотрены некоторые компоненты систем движения и привода, которые могут быть использованы в конструкциях роботов. Некоторые схемы подобных компонентов будут рассмотрены в этой главе, другие варианты конструкций схем движения и привода будут обсуждаться в следующих главах. Мы остановимся на следующих конструкциях: воздушные мышцы, нитиноловая проволока, шаговые двигатели, двигатели постоянного тока с редукторами, сервомоторы и соленоиды.
Более 800 000 книг и аудиокниг! 📚
Получи 2 месяца Литрес Подписки в подарок и наслаждайся неограниченным чтением
ПОЛУЧИТЬ ПОДАРОКДанный текст является ознакомительным фрагментом.
Читайте также
Административный регламент Министерства внутренних дел Российской Федерации исполнения государственной функции по контролю и надзору за соблюдением участниками дорожного движения требований в области обеспечения безопасности дорожного движения
Административный регламент Министерства внутренних дел Российской Федерации исполнения государственной функции по контролю и надзору за соблюдением участниками дорожного движения требований в области обеспечения безопасности дорожного движения Приложение к
Глава 4. РАБОТА С КАДРАМИ – ЧАСТЬ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ОУ
Глава 4. РАБОТА С КАДРАМИ – ЧАСТЬ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ОУ 4.1. Требования к работникам, подбор кадров Квалификационные требования к сотрудникам ОУ вытекают из их задач и функций, определяемых трудовым договором, а также из условий работы (ответственность, вероятность
Глава I. ДО МЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Глава I. ДО МЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ Королевские конечности и ячменные зерна В древние времена человек довольствовался очень грубыми приближенными измерениями. Охотясь, человек глазом измерял расстояние, на которое необходимо было метнуть камень или копье, чтобы попасть в
Неисправности карданной передачи, привода передних колес
Неисправности карданной передачи, привода передних колес Вибрация карданной передачи при скорости движения автомобиля около 70 км/ч Нарушение балансировки карданного вала. Повышенное биение скользящей вилки с ведомым валом коробки передач. Попытаться устранить
Глава 3 Системы питания
Глава 3 Системы питания Для обеспечения функционирования роботам необходимо питание – большинство роботов используют для этого электричество. Для обеспечения мобильных роботов автономным питанием служат два источника: электрические батареи и фотоэлектрические
Глава 10 Системы датчиков
Глава 10 Системы датчиков В этой главе• Слушаем внимательно.• Ищем иголку в стоге сена.• Изолируем шумы.• Смотрим внимательно.На глубине 20–30 метров так темно, что мало что можно увидеть, используя видимый свет. Чтобы не блуждать в темноте, на всех этапах развития
Глава 11 Системы вооружений
Глава 11 Системы вооружений В этой главе• Совершаем нападение.• Торпеды: внутри и снаружи.• Пуск торпед.• Управление вооружением и навигация.Впервые вы совершили экскурсию по подлодке в главе 1. Теперь мы возвращаемся туда и рассмотрим подробнее системы вооружений
Глава 20 Ракетные системы подводных лодок
Глава 20 Ракетные системы подводных лодок В этой главе• Не ракеты убивают людей, а сами люди.• Выпуск ракет с подлодки.• Вооружаемся, чтобы уничтожить мир.• Уменьшаем масштаб.Со времён Второй мировой войны, когда нацистская Германия сбрасывала ракеты на Англию,
Глава 2 Системы охранной и пожарной сигнализаций
Глава 2 Системы охранной и пожарной сигнализаций 2.1. Охранная и пожарная сигнализация Одним из самых главных элементов безопасности является охранная и пожарная сигнализация. Эти две системы имеют между собой много общего – каналы связи, похожие алгоритмы приема и
Глава 6 Подогреватели элементов топливной системы
Глава 6 Подогреватели элементов топливной системы Cвойства дизельного топлива Рассмотрим свойства дизельного топлива, затрудняющие запуск дизельных двигателей при отрицательных температурах. При постепенном охлаждении дизельного топлива оно вначале мутнеет из-за
Глава 2 Международные, региональные и национальные системы сертификации
Глава 2 Международные, региональные и национальные системы сертификации 2.1. Мировая практика сертификации Французская ассоциация по стандартизации (AFNOR) в публикации «Certificat», подготовленной под патронажем Европейского комитета по стандартизации (СЕН) в 1992 году, привела
Глава 4 Специальные системы сертификации в Российской Федерации
Глава 4 Специальные системы сертификации в Российской Федерации 4.1. Сложные технические системы и особенности их сертификации Несмотря на разнообразие назначения, состава и условий использования все сложные технические системы (СТС) обладают некоторыми основными
ГЛАВА ВОСЬМАЯ, в которой названо имя, хорошо знакомое каждому, кто интересуется историей революционного движения в России
ГЛАВА ВОСЬМАЯ, в которой названо имя, хорошо знакомое каждому, кто интересуется историей революционного движения в России Придет наше время — мы сменим ружье На молот, но в сердце народа Навеки останется имя твое Эмблемой борьбы за свободу. Вард. Памяти тов.
Ловин Джон
Просмотр ограничен
Смотрите доступные для ознакомления главы 👉