Четыре режима работы
Четыре режима работы
Еще до появления конструкций роботов – охотников за светом данный робот демонстрировал четыре режима работы. Необходимо отметить, что в данной конструкции как ходовой двигатель, так и двигатель рулевого привода были практически постоянно включены.
• Поиск. Окружающее пространство слабо освещено или находится в темноте. Реакция робота: двигатель рулевого механизма – полные обороты, ходовой двигатель – половинные обороты.
• Движение. Найден источник света. Реакция робота: двигатель рулевого механизма отключен, ходовой двигатель – полные обороты.
• Ослепление. Яркий свет. Реакция робота: двигатель рулевого механизма – половинные обороты, ходовой двигатель – реверсивный режим.
• Касание. Столкновение с препятствием. Реакция робота: двигатель рулевого механизма – полные обороты, ходовой двигатель – реверсирование.
Более 800 000 книг и аудиокниг! 📚
Получи 2 месяца Литрес Подписки в подарок и наслаждайся неограниченным чтением
ПОЛУЧИТЬ ПОДАРОКДанный текст является ознакомительным фрагментом.
Читайте также
Все четыре колеса…
Все четыре колеса… Ни защитная надувная подушка, ни надувные резиновые бамперы для смягчения удара при столкновении, ни надувное запасное ветровое стекло (тоже полезная вещь!) не могут считаться главным применением воздушной подушки на автомобиле. На первое место нужно
Автоматическая ликвидация асинхронного режима (АЛАР)
Автоматическая ликвидация асинхронного режима (АЛАР) Вопрос. Какими устройствами осуществляется АЛАР?Ответ. Осуществляется устройствами, отличающими асинхронный режим от синхронных качаний, КЗ или других ненормальных режимов работы в любом из сечений асинхронного
12.3. Четыре типа языковой деятельности
12.3. Четыре типа языковой деятельности Язык можно характеризовать не только степенью его формализованности, но и степенью его абстрактности, которая измеряется обилием и сложностью используемых языковых конструктов. Как мы отмечали в главе 7, правильнее было бы говорить
Организация работы
Организация работы Перед выполнением работы необходимо прежде всего освоить технику нанесения на поверхность изделий некоторых видов резьбы. Рельеф и конфигурация рисунка (рис. 147) зависят от толщины используемого в работе круга, а также от того, под каким углом
Введение добавочного режима поведения
Введение добавочного режима поведения Робот первоначально находится в покое, но при определенном уровне освещенности он переходит в «активную» фазу. Мы можем ввести еще один поведенческий уровень (питание) при добавлении некоторых компонентов (две солнечные батареи и
19 Четыре рукопожатия главкома ВМФ
19 Четыре рукопожатия главкома ВМФ В конце 70-х годов по Минно-торпедному институту прошел слух: Главком ВМФ Сергей Георгиевич Горшков собирает на Северном флоте высшее руководство министерств, чтобы оно своими августейшими ушами услышало претензии или восторги флотских
Четыре этапа науки о волшебных превращениях
Четыре этапа науки о волшебных превращениях С нами беседует член Президиума Академии наук СССР академик Александр Николаевич Несмеянов, один из крупнейших организаторов советской науки. Он избрал своей узкой научной специальностью металлоорганическую химию. Его
«Фактор 100», но, быть может, лишь «фактор четыре»
«Фактор 100», но, быть может, лишь «фактор четыре» Возвращаясь к главному вопросу этой книги, мы можем спросить, какое количество ресурсов способны сэкономить телекоммуникации. Возникают методологические неясности относительно того, что считать и что сравнивать. Мы
Какое отношение имеет «фактор четыре» к населению?
Какое отношение имеет «фактор четыре» к населению? Если предположить, что потребление на душу населения увеличивается лишь на 1,5 % в год (в Китае ежегодное увеличение многие годы составляет 8 %!), средний вариант приведет к учетверению общего потребления за период с 1995 по
«Фактор четыре» для более скудного ВВП
«Фактор четыре» для более скудного ВВП То, что сказано выше в этой книге, окажет серьезную помощь в понимании стоящей перед нами политической задачи. Мы убедились, что «рост» можно снова сделать намного более значимым с точки зрения реального богатства. Занятость в
13.3. Роль «фактора четыре» в торговле и окружающей среде
13.3. Роль «фактора четыре» в торговле и окружающей среде Гармония с экономическим «притяжением», а не сопротивление ему Многие проблемы свободной торговли сильно упростились бы, если бы законоположения об окружающей среде действовали (и строго соблюдались) по всему
§ 14. Суда, достигающие неводоизмещающего режима движения
§ 14. Суда, достигающие неводоизмещающего режима движения Одно из решений проблемы увеличения скорости движения судов – резкое снижение сопротивления их движению – привело к созданию неводоизмещающих судов: судов на воздушной подушке и на подводных крыльях,- а также
Раздел 13. Порядок полного и (или) частичного ограничения режима потребления электрической энергии в случае нарушения потребителями своих обязательств, а также в случае необходимости принятия неотложных мер по предотвращению или ликвидации аварий
Раздел 13. Порядок полного и (или) частичного ограничения режима потребления электрической энергии в случае нарушения потребителями своих обязательств, а также в случае необходимости принятия неотложных мер по предотвращению или ликвидации аварий Вопрос 1. В каких
XIII. Порядок полного и (или) частичного ограничения режима потребления электрической энергии в случае нарушения потребителями своих обязательств, а также в случае необходимости принятия неотложных мер по предотвращению или ликвидации аварий
XIII. Порядок полного и (или) частичного ограничения режима потребления электрической энергии в случае нарушения потребителями своих обязательств, а также в случае необходимости принятия неотложных мер по предотвращению или ликвидации аварий 160. Полное и (или) частичное
Поставлены еще четыре Су-34
Поставлены еще четыре Су-34 23 октября 2013 г. компания «Сухой» на аэродроме входящего в ее состав Новосибирского авиационного завода им. В.П. Чкалова передала заказчику четыре очередных новых фронтовых бомбардировщика Су-34 в рамках государственного контракта 2008 г. на 32
Ловин Джон
Просмотр ограничен
Смотрите доступные для ознакомления главы 👉