Список деталей конструкции шагающего робота
• Сервомоторы
• Микроконтроллеры 16F84
• Алюминиевые полосы
• Алюминиевый лист
• Прутки и гайки с резьбой 3 мм
• Пластиковые винты, гайки и шайбы
Детали можно заказать в:
Images Company
39 Seneca Loop
Staten Island, NY 10314
(718) 698-8305
http://www.imagesco.com
Данный текст является ознакомительным фрагментом.
Список деталей для системы слежения за направлением источника света и демонстрационного нейрона • (2) CdS фотоэлемент• (1) датчик изгиба (номинальное сопротивление 10 кОм)• (2) конденсатор 0,22 мкФ• (1) конденсатор 0,01 мкФ• (4) транзистор NPN TIP 120 Darlington• (2) резистор 10 кОм• (б)
Список деталей для УРР • (1) ИС1 HM2007• (1) ИС2 SRAM 8K x 8• (1) ИС3 74LS373• (2) ИС4 и ИС5 7448• (1) резонатор кварцевый 3,57 МГц• (1) печатная плата УРР• (1) клавиатура 12-кнопочная• (2) индикатор 7 сегментов• (2) сборка резисторов 220 Ом, 0,25 Вт, 16 выводов• (1) резистор 22 кОм 0,25 Вт• (1) резистор 5,6 кОм 0,25
Список деталей интерфейса • (2) ИС 4011 2 элемента ИЛИ-НЕ• (1) ИС 74LS373 8 D триггеров• (1) ИС 4028 двоично-десятичный дешифратор• (1) ИС таймер 555• (1) ОУ LM741• (1) резистор 5,6 кОм• (1) резистор 15 кОм• (1) резистор 330 Ом• (2) резистор 10 кОм• (10) резистор 470 Ом• (1) конденсатор 47 мкФ• (1)
Список компонентов для робота-черепахи Вальтера • (1) 300x300 мм лист металла толщиной 0,4–0,6 мм• (1) 3х 12х 300 мм алюминиевая полоса• (1) сервомотор с крутящим моментом 1,3 кгс• (1) двигатель с редуктором 1:100• винты и гайки 3 мм• винты и гайки 2 мм• (1) 3х 12х 810 мм алюминиевая
Список деталей робота – устройства телеслежения • (1) Миниатюрная цветная видеокамера с приемником и передатчиком диапазона 2,4 ГГц• (1) Дополнительный батарейный отсек• (1) Система пропорционального радиоуправления (приемник/передатчик – два канала, кварцевые
Список деталей для контроллера ШД • (1) микроконтроллер 16F84• (2) конденсатор 22 пФ• (1) кварцевый резонатор 4 МГц• (1) резистор 4,7 кОм, 0,25 Вт• (1) ИС таймер 555• (1) ИС контроллер ШД UCN-5804B• (1) Шаговый двигатель (однополярный с 6 выводами)• (1) Понижающий трансформатор• (6) диод
Создание шагающего робота Существует много моделей небольших заводных шагающих игрушек. Такие игрушечные «пешеходы» передвигают ногами вверх-вниз и вперед-назад с помощью кулачковых механизмов. Хотя такие конструкции вполне способны «шагать», а некоторые делают это
Конструкция робота Первым делом нужно обратить внимание на корпус устройства. Он должен быть прозрачным и иметь достаточные размеры для размещения редуктора и электрических схем. В прототипе был использован сферический корпус диаметром 140 мм. Стыкующиеся из половин
Список деталей для изготовления робота-солнечного шара • (1) Прозрачная пластиковая сфера 140 мм (см. выше текст настоящей главы).• (1) Редуктор (см. выше текст настоящей главы)• (1) Стержень из твердого пластика длиной 150 мм диаметром 12 мм• (1) Пластиковая трубка длиной 75 мм,
Список деталей для робота-рыбы • R1 33 кОм• R2 и R6 100 Ом• R3 470 Ом• R5 10 кОм• R7 15 кОм• Q2 транзистор NPN 2N2222• Q3 TIP 120 NPN Darlington• IC1 таймер 555• C1 и C2 22 мкФ• С3 0,01 мкФ• Кольцевой соленоид $5,95• Q1 2N2646 UJT $5,95• Алюминиевая полоса 3х12х150 мм• Алюминиевая полоса 3х30х50 ммДетали можно заказать
Список деталей дирижабля • (1) дирижабль с радиоуправлением, #T30824-77Деталь можно заказать в:Edmund Scientific60 Pearce AveTonawanda, NY 14150-67111-800-728-6999• (1) Миниатюрная ч/б ПЗС видеокамера• (1) Миниатюрный ТВ передатчикДетали можно заказать в:Images, SI, Inc.39 Seneca LoopStaten Island NY 10314(718)
Список деталей для интерфейса PC • (5) Транзистор NPN TIP120• (5) Транзистор PNP TIP 125• (1) ИС 74164 преобразователь кода• (1) ИС 74LS373 восемь ключей• (1) Светодиод красный• (5) Диод 1N914• (1) Гнездо разъема Molex на 8 контактов• (1) Кабель Molex 8-жильный длиной 75 мм• (1) Двухпозиционный
Список деталей для интерфейса распознавания речи • (5) Транзистор NPN TIP 120• (5) Транзистор PNP TIP 125• (1) ИС 74154 4/16 – декодер• (1) ИС 4011 логический элемент ИЛИ-НЕ• (1) ИС 4049 – 6 буферов• (1) ИС 741 операционный усилитель• (1) Резистор 5,6 кОм, 0,25 Вт• (1) Резистор 15 кОм, 0,25 Вт• (1) Головная
Список деталей для воздушной мышцы • (1) Воздушная мышца, длина 150 мм с подводящей трубкой 4 мм• (1) Крышка полиэтиленовой бутылки с предохранительным клапаном• (1) Трехпозиционный воздушный клапан• (1) Переходник для воздушного насоса• (1) Ножной воздушный насос с
Список деталей для интерфейса IBM • (1) Трехпозиционный электрический воздушный клапан, управляемый соленоидом постоянного тока 5 В, максимальное давление 6,3 кгс• (1) разъем DB 25• (1) ИС логический буферный элемент 4050HCT• (1) Транзистор TIP 120 NPN DarlingtonДетали можно заказать в:Images
Внутренний мир робота Чтобы выполнить план своих действий, роботу нужно прежде всего иметь представление о внешнем мире. Если бы окружающая среда была статичной, было бы легко принимать решения и выполнять план своих действий. Однако она беспрерывно изменяется. В ней