Часть II ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

В 1-й части мы познакомились с понятием гарвардской архитектуры и разработали собственный примитивный компьютер BASIC. Хотя этот компьютер существует только в нашем воображении, он был разработан с оглядкой на реальные микроконтроллеры, являющиеся предметом обсуждения данной книги.

Вторая часть книги посвящена главным образом программным аспектам микроконтроллеров, выбранных нами для изучения, — микроконтроллеров PIC® среднего уровня компании Microchip. В этой части мы рассмотрим следующие вопросы:

• Внутренняя структура микроконтроллеров PIC среднего уровня.

• Набор команд.

• Способы адресации команд.

• Разработка программ с использованием интегрированной среды разработки MPLAB®.

• Трансляция с языка ассемблера.

• Подпрограммы и модульный принцип разработки программ.

• Обработка прерываний.

• Язык высокого уровня Си и компиляция написанных на нем программ.