Читайте также
4.5. Внутренний учитель
Отнюдь не каждую операцию, которую совершает человек, он совершает «на личном воображении», т. е. как будто впервые открывая ее для себя. Напротив, большую часть операций человек (во всяком случае, взрослый) делает без участия воображения как нечто
Три дня до Computex (реальный внутренний отчет в бухгалтерию)
Тайбэй, май 2004
Заканчивается мое тихое время жизни на Тайване – потихоньку начал прибывать народ на Computex. Еще вчера проявилась команда The INQUIRER[103], сегодня в 15:30 прилетел Гэбриэль (Clube do Hardware[104]). Покатилось тихое
Изготовление робота-тестера
Я назвал конструкцию этого небольшого устройства роботом-тестером. В основе ее лежит небольшой электрический автомобиль, который можно приобрести менее чем за $10 (см. рис. 5.47).
Рис. 5.47. ТестерПринципиальная схема робота-тестера изображена на
Усовершенствование робота-тестера
Когда я разрабатывал конструкцию робота-тестера, то предполагал что большинство проверяемых датчиков будет использовано в конструкциях миниатюрных моделей. Однако вышло по-другому. В процессе конструирования различных
Рука робота, управляемая УРР
В гл. 15 будет рассмотрен еще один вариант интерфейса, управляющий рукой
Список компонентов для робота-черепахи Вальтера
• (1) 300x300 мм лист металла толщиной 0,4–0,6 мм• (1) 3х 12х 300 мм алюминиевая полоса• (1) сервомотор с крутящим моментом 1,3 кгс• (1) двигатель с редуктором 1:100• винты и гайки 3 мм• винты и гайки 2 мм• (1) 3х 12х 810 мм алюминиевая
Строим робота-охотника за светом
Посмотрим, сможем ли мы сконструировать робота-охотника за светом, обладающего в некотором смысле «интеллектуальным» поведением. В главе 6 мы уже рассматривали систему слежения за источником света на фоторезисторах. Система слежения
Список деталей робота – устройства телеслежения
• (1) Миниатюрная цветная видеокамера с приемником и передатчиком диапазона 2,4 ГГц• (1) Дополнительный батарейный отсек• (1) Система пропорционального радиоуправления (приемник/передатчик – два канала, кварцевые
Создание шагающего робота
Существует много моделей небольших заводных шагающих игрушек. Такие игрушечные «пешеходы» передвигают ногами вверх-вниз и вперед-назад с помощью кулачковых механизмов. Хотя такие конструкции вполне способны «шагать», а некоторые делают это
Конструкция робота
За основу «тела» робота я взял лист алюминия размерами 200х75х0,8 мм. Сервомоторы прикреплены к передней части пластины (см. рис. 11.7). Разметка отверстий под сервомоторы должна быть скопирована с чертежа и перенесена на лист алюминия. Такое копирование
Список деталей конструкции шагающего робота
• Сервомоторы• Микроконтроллеры 16F84• Алюминиевые полосы• Алюминиевый лист• Прутки и гайки с резьбой 3 мм• Пластиковые винты, гайки и шайбыДетали можно заказать в:Images Company39 Seneca LoopStaten Island, NY 10314(718)
Конструкция робота
Первым делом нужно обратить внимание на корпус устройства. Он должен быть прозрачным и иметь достаточные размеры для размещения редуктора и электрических схем. В прототипе был использован сферический корпус диаметром 140 мм. Стыкующиеся из половин
Список деталей для изготовления робота-солнечного шара
• (1) Прозрачная пластиковая сфера 140 мм (см. выше текст настоящей главы).• (1) Редуктор (см. выше текст настоящей главы)• (1) Стержень из твердого пластика длиной 150 мм диаметром 12 мм• (1) Пластиковая трубка длиной 75 мм,
Список деталей для робота-рыбы
• R1 33 кОм• R2 и R6 100 Ом• R3 470 Ом• R5 10 кОм• R7 15 кОм• Q2 транзистор NPN 2N2222• Q3 TIP 120 NPN Darlington• IC1 таймер 555• C1 и C2 22 мкФ• С3 0,01 мкФ• Кольцевой соленоид $5,95• Q1 2N2646 UJT $5,95• Алюминиевая полоса 3х12х150 мм• Алюминиевая полоса 3х30х50 ммДетали можно заказать
Обучение робота
Робот действует по программе. Вначале изучают траекторию движения руки робота, затем «обучают» его самого и составляют программу самостоятельной работы. Кратко рассмотрим этапы обучения.Перемещения, которые должна совершить рука робота, фиксируют при
12.1. Зеленый валовой внутренний продукт
Два автомобиля спокойно двигаются по сельской дороге навстречу друг другу. Ничего не происходит, и они вносят небольшой вклад в ВВП. Но вот один из водителей отвлекся и выехал на встречную полосу, что привело к серьезной аварии с