Читайте также
Изготовление робота-тестера
Я назвал конструкцию этого небольшого устройства роботом-тестером. В основе ее лежит небольшой электрический автомобиль, который можно приобрести менее чем за $10 (см. рис. 5.47).
Рис. 5.47. ТестерПринципиальная схема робота-тестера изображена на
Усовершенствование выхода интерфейса
Выходы высокого логического уровня ИС 4028 можно использовать для управления нагрузками переменного и постоянного тока. Однако лучшим вариантом является подключение выходов 4028 к триггерам. Дело в том, что в конкретный момент на
Рука робота, управляемая УРР
В гл. 15 будет рассмотрен еще один вариант интерфейса, управляющий рукой
Строим робота-охотника за светом
Посмотрим, сможем ли мы сконструировать робота-охотника за светом, обладающего в некотором смысле «интеллектуальным» поведением. В главе 6 мы уже рассматривали систему слежения за источником света на фоторезисторах. Система слежения
Усовершенствование системы телеслежения
При некотором размышлении базовая модель системы телеслежения Голем I может быть значительно усовершенствована. Понятно, что усовершенствования приведут к некоторому удорожанию устройства. Тем не менее подобные подсистемные
Создание шагающего робота
Существует много моделей небольших заводных шагающих игрушек. Такие игрушечные «пешеходы» передвигают ногами вверх-вниз и вперед-назад с помощью кулачковых механизмов. Хотя такие конструкции вполне способны «шагать», а некоторые делают это
Конструкция робота
За основу «тела» робота я взял лист алюминия размерами 200х75х0,8 мм. Сервомоторы прикреплены к передней части пластины (см. рис. 11.7). Разметка отверстий под сервомоторы должна быть скопирована с чертежа и перенесена на лист алюминия. Такое копирование
Конструкция робота
Первым делом нужно обратить внимание на корпус устройства. Он должен быть прозрачным и иметь достаточные размеры для размещения редуктора и электрических схем. В прототипе был использован сферический корпус диаметром 140 мм. Стыкующиеся из половин
Усовершенствование конструкции
В первоначальном варианте я планировал применить рулевой механизм для того, чтобы робот следовал за источником света. Однако выяснилось, что небольшой рулевой механизм не имеет достаточного веса для быстрого поворота робота в каком-то
Список деталей для робота-рыбы
• R1 33 кОм• R2 и R6 100 Ом• R3 470 Ом• R5 10 кОм• R7 15 кОм• Q2 транзистор NPN 2N2222• Q3 TIP 120 NPN Darlington• IC1 таймер 555• C1 и C2 22 мкФ• С3 0,01 мкФ• Кольцевой соленоид $5,95• Q1 2N2646 UJT $5,95• Алюминиевая полоса 3х12х150 мм• Алюминиевая полоса 3х30х50 ммДетали можно заказать
Дальнейшее усовершенствование
Возможно создание устройства интерфейса между кистью руки робота и IBM-совместимым компьютером, в котором используются пять электрических воздушных клапанов, аналогичное устройству с одним клапаном, описанному выше. Чтобы превратить
7.3.3 Усовершенствование процесса
Данная работа состоит из следующих задач:7.3.3.1 Организация должна по результатам анализа и оценки внести соответствующие улучшения в выполняемый процесс, при этом должны быть внесены соответствующие изменения в документацию
НОВОЕ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ
Но на каждую новую работу я невольно смотрел с точки зрения возможности ее использования для ВЧТ.По-иному я взглянул на генератор высокочастотного тока. При постройке радиопередатчиков в лампах, которые «рубят» постоянный ток, превращая его в
Обучение робота
Робот действует по программе. Вначале изучают траекторию движения руки робота, затем «обучают» его самого и составляют программу самостоятельной работы. Кратко рассмотрим этапы обучения.Перемещения, которые должна совершить рука робота, фиксируют при
Внутренний мир робота
Чтобы выполнить план своих действий, роботу нужно прежде всего иметь представление о внешнем мире. Если бы окружающая среда была статичной, было бы легко принимать решения и выполнять план своих действий. Однако она беспрерывно изменяется. В ней
Усовершенствование корабля Apollo
После аварии с космическим кораблем Apollo-13 NASA провел усовершенствование служебного отсека, заключавшееся в следующем.1. Установлен дополнительный кислородный бак в секции № 1 служебного отсека. Это позволит астронавтам в случае аварии,