«Соберу себя сам!..»

Так бы мог, наверное, сказать о себе робот, созданный профессором Марком Йимом и его коллегами из лаборатории модульных роботов Университета Пенсильвании. Новому роботу не страшны удары.

Профессор Марк Йим.

Чтобы продемонстрировать возможности самособирающегося робота ckBot, профессор так стукнул по нему, что тот рассыпался на части. А через некоторое время рассыпавшиеся элементы сами собой начали подползать друг к другу, и вскоре вся конструкция собралась заново. Через некоторое время робот предстал перед журналистами «как новенький».

При этом совершенно одинаковые на вид части робота, каждая из которых состоит из пяти обладающих моторизованным сочленением модулей, самостоятельно определили, кому по ходу реконструкции стать ногами, кому составить туловище, а кому превратиться в голову.

Подобная самостоятельность деталей, допускающих в случае необходимости и переворот на 180 градусов, стала возможной, поскольку каждый модуль конструкции ckBot имеет собственную программу, источник питания, двигатель и систему ориентации. Найти друг друга отдельным частям помогают встроенные в них миниатюрные видеокамеры и светодиодные маячки, а сцепляются блоки благодаря магнитам.

Новому роботу не страшны удары.

Еще одна особенность технологии профессора Йима состоит в том, что самособирающийся робот по сути является трансформером. Так, в зависимости от заложенной программы отдельные детали могут компоноваться в совершенно разные фигуры. Даже прототип ckBot способен продемонстрировать несколько вариантов самосборки. В зависимости от поданной команды он может стать и змейкой, и колесом, и человекоподобным андроидом.

«В будущем, — обещает профессор Марк Йим, — подобная технология может быть использована для создания саморемонтирующихся машин. А разве плохо, если мы создадим транспортер-трансформер, который в зависимости от обстоятельств сможет превращаться то в вездеход, то в вертолет, а если надо, даже в субмарину?»

Кроме того, такая особенность конструкции может пригодиться при создании роботов-исследователей, которые на месте будут приспосабливаться к изменениям окружающей среды на другой планете. А на Земле вполне могут пригодиться при создании роботов-спасателей, способных пролезть в любую щель.

Вскоре исследователи обещают создать микровариант и даже нановариант самособирающегося робота-врача, который, оказавшись в кровеносном сосуде, сформирует необходимую структуру и примется лечить человека изнутри. Так что, судя по всему, у методики весьма серьезные перспективы.

И. ЗВЕРЕВ