Гидростаты
Гидростаты
Гидростат ГКС-6 (рис. 4) был построен в СССР в 1944 г. по проекту инженера А. 3. Каплановского.
Рис. 4. Подъем гидростата ГКС-6 на борт судна-базы.
Рассчитанный на размещение одного человека, этот гидростат состоял из двух стальных цилиндров: верхнего диаметром 800 мм и нижнего диаметром 680 мм, между которыми был вставлен пояс в виде усеченного конуса. Гидростат высотой 2,635 м и весом 1120 кг имел грушеобразную форму со сферическими днищами, что придавало ему хорошую остойчивость, особенно при погружении.
Наблюдатель размещался внутри ГКС-6 на вращающемся стуле и мог вести обзор через пять иллюминаторов, прорезанных в корпусе. При аварийном всплытии достаточно было отдать прикрепленный к днищу груз, чтобы сообщить гидростату положительную плавучесть, равную 60 кг.
Параллельно держащему стальному тросу к гидростату подводились электрический и телефонный кабели. Единственным потребителем электрической энергии был прожектор, установленный снаружи корпуса. Регенерационная установка ГКС-6 состояла из запаса кислорода, хранившегося в баллоне, и поглотителя углекислоту.
При проектировании гидростат рассчитывался на глубину погружения 400 м, однако использовался только на глубинах до 70 м.
С помощью гидростата ГКС-6 были получены важные сведения о жизни рыб, о строении и форме косяков, о реагировании трески и пикши на различные источники шумов, ультразвук и свет прожекторов, а также проведены ценные наблюдения за работой рыболовных тралов. Так, было установлено, что тралы имели малое вертикальное раскрытие, равное всего 2,5 м, в то время как высота рыбного косяка достигает 12 м.
Гидростат ГГ-57 Гипрорыбфлота (рис. 5) был спроектирован в СССР в 1957 г. и ныне находится в эксплуатации.
Рис. 5. Внешний вид гидростата ГГ-57 Гипрорыбфлота.
Его постройка связана с тем, что гидростат ГКС-6 не мог погружаться на необходимую для научных исследований глубину и не имел современного оборудования.
Основные характеристики гидростата ГГ-57: расчетная глубина погружения 600 м, объемное водоизмещение (при аварийном всплытии) 2,21 м3, вес с балластом (аварийным грузом) в воздухе 2,37 т, положительная плавучесть при аварийном всплытии 70 кг, отрицательная плавучесть при нормальной эксплуатации 103 кг, вес балласта 246 кг, наибольшая высота 3,35 м, наибольший диаметр 1,25 м, начальная метацентрическая высота в надводном положении без балласта 6 см.
Корпус гидростата, изготовленный из прочной легированной стали, выполнен в виде двух поставленных друг на друга цилиндров: верхнего диаметром 1,10 м и нижнего диаметром 0,80 м, соединенных между собой усеченной конической вставкой. Днища гидростата выполнены в виде полусфер. В корпусе толщиной 12–16 мм имеется 5 иллюминаторов диаметром 140 мм, изготовленных из органического 60-мм стекла. Для осмотра морского дна иллюминаторы размещены в конусной части корпуса на равных расстояниях друг от друга под углом к горизонтали 75° и направлены в сторону дна.
Для аварийного всплытия гидростата предусмотрены два варианта устройств отдачи балласта с одновременным обрезанием троса и кабеля. Первый вариант устройства— гидравлический, работающий за счет гидростатического давления столба воды, которое при принятых размерах конструкции устройства (точнее, при выбранном диаметре поршня) на глубине 600 м создает силу в 1500 кг. Второй вариант устройства — механический, предусматривающий аварийную отдачу балласта с помощью специального шпинделя.
На гидростате установлены мощный прожектор (0,75 квт при силе света ламп ближнего и дальнего действия 50 000 и 10 000 свечей) и лампа-вспышка с автоматическим включением для фотографирования. Для удобства работы и наблюдения из любого иллюминатора прожектор и лампа-вспышка установлены на кронштейне, который может поворачиваться вокруг вертикальной оси на 400°. Все повороты и наклоны осветительных приборов (вниз на 62° и вверх на 22°) производятся с помощью электрогидропривода. Для подачи электроэнергии в камеру и телефонной связи с поверхностью использован единый кабель с разрывным усилием 1000 кг. Диаметр спускового стального троса 25 мм. Диаметр входного люка 450 мм; уплотнение между крышкой и комингсом люка выполнено в виде резинового кольца. Для смягчения рывков, которые передаются гидростату при качке судна-носителя на волнении, в систему подвески камеры включен пружинный амортизатор.
Для создания условий, обеспечивающих нормальную работу исследователей в течение 6 ч, в камере гидростата установлено следующее оборудование: фотометр для измерения горизонтальной освещенности воды, шкала Фореля-Ула для определения цвета воды, термометр, газоанализатор для определения содержания кислорода и углекислоты, психрометр для определения влажности воздуха в гидростате, барометр для определения давления воздуха, глубиномер для определения глубины погружения, электромагнитный компас, регенератор воздуха для поглощения углекислоты и выделения кислорода, а также фото- и киноаппараты. Последние установлены на кольцевом направляющем полозе таким образом, чтобы можно было вести киносъемку против любого из пяти иллюминаторов (рис. 6).
Рис. 6. Внутреннее устройство гидростата ГГ-57 Гипрорыбфлота: 1 — сварной корпус с наружными ребрами жесткости; 2 — входной люк; 3 — поворотный прожектор и лампа-вспышка; 4 — устройство для отдачи троса; 5 — масляный электронасос гидравлической системы поворота прожектора; 6 — компас; 7 — киноаппарат на кольцевой направляющей; 8 — иллюминатор; 9— поворотный стул; 10 — устройство для отдачи балласта; 11 — балласт (чугунная плита).
В отечественной литературе гидростат Гипрорыбфлота ГГ-57 иногда называют батистатом «Север-1».
Гидростат «Куро-Сио» построен в Японии в 1951 г. Он рассчитан на двух наблюдателей и может погружаться на глубину до 200 м (рис. 7).
Рис. 7. Схематическое изображение гидростата «Куро-Сио»: 1 — вертлюг; 2 — «уздечка» подъемного троса; 3 — наблюдательная камера; 4 — воронка для биологических проб; 5 — шасси с грузом; 6 — вращающийся прожектор.
Камера гидростата имеет диаметр 1,48 м и высоту 1,58 м, толщина ее стенок 14 мм, толщина сферических днищ 26 мм, вес в сборе 3,38 т. Стальной трос диаметром 20 мм крепится к вертлюгу, предохраняющему трос от закручивания.
В отличие от других гидростатов «Куро-Сио» снабжен четырехлопастным гребным винтом и рулями, что дает ему некоторую самостоятельность в перемещении, например при покладке на дно. Для обеспечения кругового обзора камера может поворачиваться относительно деревянного шасси. Для аварийного всплытия отдаются шасси с балластом и рули, имеющие отрицательную плавучесть. Кроме того, гидростат может быть поднят при помощи запасного троса, прикрепленного к плавающему на поверхности моря бую.
В гидростате имеется 7 иллюминаторов с органическими стеклами — 5 вверху и 2 внизу корпуса. Для защиты от попадания воды через неисправный иллюминатор предусмотрены стальные заглушки, закрывающиеся автоматически при воздействии на них давления воды. Улучшению обзора помогает специальная система зеркал.
Входной люк гидростата диаметром 450 мм может открываться и закрываться как изнутри камеры, так и снаружи. Электрический и телефонный кабели помещены в общую парусиновую оболочку для удобства наматывания на вьюшку.
Запас кислорода хранится в единственном баллоне. Контроль за расходом кислорода осуществляется при помощи простого устройства в виде стеклянного сосуда с водой, проходя через которую кислород «пробулькивает» (зная скорость «пробулькивания», можно определить расход кислорода). В гидростате имеется поглотитель углекислоты, состоящий из металлических сеток с 2 кг каустической соды и углекислого натрия. Для улучшения очистки воздуха от углекислоты его прогоняют через поглотитель электровентилятором. Влага поглощается силикагелем.
Гидростат снабжен гребным электродвигателем мощностью 2 л. с. для вращения четырехлопастного чугунного винта, с помощью которого гидростат двигается вдоль дна с небольшой скоростью. Управление двигателем позволяет менять не только его обороты, но и направление вращения.
Для ориентации под водой в гидростате установлены гирокомпас, два глубиномера и два кренометра. Кроме того, на нем размещены: специальное устройство для взятия проб грунта, распределительный электрощит, эхолот для своевременного обнаружения препятствий и рыбных косяков, телефон для связи с поверхностью, два прожектора мощностью по 500 вт, один из которых установлен на управляемой поворотной раме, а другой — неподвижно в нижней части гидростата. Лампы прожекторов заключены в прочные стальные оболочки с плексигласовыми иллюминаторами. Рядом с каждым прожектором установлено по одной ксеноновой лампе-вспышке для фотографирования.
Гидростат «Куро-Сио» предназначен для изучения жизни и поведения различных видов рыб, а также исследования континентальной отмели в омывающих Японию морях. Недостатком гидростата является малая глубина погружения.
Гидростаты конструктора Галеацци, построенные в 1957 г. в Италии, предназначены для проведения научных исследований, осмотра морского дна, а также фото-и киносъемок на глубинах 300 и 600 м (рис. 8, 9).
Рис. 8. Гидростат Галеацци на 300 м.
Рис. 9. Гидростат Галеацци на 600 м.
Гидростаты, рассчитанные на глубину погружения 300 м (первый вариант) и 600 м (второй вариант), имеют следующие основные весо-габаритные характеристики[7]:
вес в воздухе с балластом без оператора — 750/1155 кг;
вес в воздухе без балласта и без оператора 450/780 кг;
вес балласта 300/300 кг;
высота наибольшая 2250/1940 мм;
диаметр наибольший 960/1170 мм;
диаметр спускового стального некрутящегося троса 10,5/15.0 мм.
Внешний корпус выполнен в виде соединенных между собой сферических секций.
Гидростаты рассчитаны на одного оператора, сидящего на вращающемся стуле. Для улучшения обзора гидростаты имеют 12 (первый вариант) и 16 (второй вариант) иллюминаторов, расположенных в два ряда в шахматном порядке и развернутых под углом вверх и вниз. Диаметры иллюминаторов в свету 6x160, 6x127 мм для первого варианта и 8x127 и 8x100 мм для второго варианта. Толщина кварцевых стекол всех иллюминаторов 28 мм. Снаружи иллюминаторы защищены металлическими фланцами и амортизаторами с резиновыми прокладками. Для защиты основных стекол от случайных ударов перед каждым иллюминатором установлены защитные стекла меньшей толщины (7 мм). Между наружными (защитными) и внутренними (основными) стеклами циркулирует вода. Основные стекла иллюминаторов выдерживают нагрузку от 120 до 300 атмосфер в зависимости от диаметров стекол. Кроме бортовых иллюминаторов, на гидростатах обоих вариантов для обзора непосредственно над камерой в крышке корпуса имеется по два смотровых иллюминатора диаметром 2x64 мм с толщиной стекол 25 мм.
Для аварийного всплытия предусмотрена отдача балласта, расположенного в нижней части гидростата. Одновременно имеется стопорное устройство, предотвращающее непредвиденное отделение балласта. Для предохранения гидростата от ударов о грунт при быстром погружении балласт подвешен на двухметровом тросе. После отделения балласта и спускового стального троса диаметром 15 мм и перерезания телефонного кабеля гидростат, приобретая положительную плавучесть 40–60 кг, всплывает со скоростью 2 м/сек и удерживается на поверхности в вертикальном положении.
Гидростаты имеют систему регенерации воздуха, включающую кислородные баллоны с запасами кислорода на 3 ч для первого варианта и на 6 ч для второго варианта и по два патрона с едким натром специального перезаряжающего устройства Галеацци. На гидростатах установлены телефон и остеофон, предназначенные для связи с обеспечивающим судном.
Гидростат, рассчитанный на глубину погружения 600 м, имеет самостоятельное подводное освещение, в которое входят 3 лампы по 1000 вт, питающиеся от аккумуляторной батареи емкостью 120 а•ч. Освещение тремя лампами рассчитано на 50 мин, а одной аварийной лампой на 4 ч.
В 1957 г. гидростаты Галеацци успешно погружались на глубины до 350 и 650 м, на которых пробыли около часа. Небольшие размеры и вес этих гидростатов, надежность всех узлов создали им популярность среди исследователей многих стран.