Программа для микроконтроллера
Микроконтроллер 16F84 управляет работой трех сервомоторов. Наличие большого числа незадействованных шин ввода/вывода и места под программу предоставляет возможность совершенствования и модификации базовой модели робота.
Данный текст является ознакомительным фрагментом.
Программа «СОИ» Как очень быстро выяснилось, ассигнования на «СОИ», предусмотренные бюджетом, не могли обеспечить успешного решения грандиозных задач, поставленных перед программой. Не случайно многие эксперты оценивали реальные расходы на программу в течение всего
Программа «Фон» В начале 70-х годов в СССР были проведены научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по программе «Фон» с целью создания перспективной системы ПРО. Суть программы состояла в создании системы, которая позволила бы держать «на прицеле» все
Причины использования микроконтроллера Способность микроконтроллера к хранению и выполнению уникальной (заданной пользователем) программы обусловливает гибкость его применения. Например, можно запрограммировать микроконтроллер на принятие решений (исполнение
Подробности программирования PIC микроконтроллера Программирование PIC микроконтроллера происходит в три этапа. Однако прежде чем приступить к собственно программированию, вам необходимо приобрести две вещи: программу компилятор PICBASIC и программатор EPIC (плата, куда
Проверка PIC микроконтроллера На приведенной схеме видно, что для обеспечения работы микроконтроллера требуется очень небольшое количество дополнительных деталей. Прежде всего необходим резистор смещения, присоединенный к выводу 4 (MCLR), кварцевый резонатор на частоту 4
Движемся дальше – приложения использования микроконтроллера Сейчас настало время продемонстрировать вам, как используются микроконтроллеры в различных схемах. Вы уже обладаете начальным опытом программирования микроконтроллера 15F84. В этой главе приведены некоторые
Список необходимых частей для программирования микроконтроллера • компилятор PSIBASIC• компилятор PSIBASIC Pro (включая CodeDesignerLit)• программатор EPIC• компилятор PICBASIC и программатор EPIC• CodeDesigner любительская версия• CodeDesigner стандартная версия• 16F84-4 1 шт.• кварцевый резонатор
Программа Блок-схема программы изображена на рис. 8.17. После включения питания ходовой двигатель отключен, и микроконтроллер начинает искать наиболее яркий источник света, поворачивая сервомотор. Если источник света имеет слишком большую яркость, то включается режим
Программа 1 ‘Микроконтроллер 1start:High 4: low 4 ‘Мигание светодиодаb7 = 0button 5,0,255,0,b7,1,avoid ‘Проверка препятствияpot 7, 255, b0 ‘Считывание датчика CdS 1pot 6, 255, b1 ‘Считывание датчика CdS 2if b0 <= 250 then skip ‘Достаточно темно?If b1 >= 250 then slp ‘Даskip: ‘Нетif bo > 25 then skip 2 ‘Слишком много светаif b1 < 25
Программа 2 ‘Микроконтроллер 2b4 = 150 ‘Установка среднего положения сервомотораstart:peek 6, b1 ‘Чтение данных микроконтроллера 1let b0 = b1 & 7 ‘Маскирование кроме первых трех битовif b0 = 0 then slp ‘Время спячкиif b0 = 1 then rt ‘Поворот направоif b0 = 2 then lt ‘Поворот налевоif b0 = 3 then fw ‘Движение
Использование микроконтроллера для управления ШД Для изучения принципов работы ШД изготовим схему управления ШД с помощью микроконтроллера PIC
Использование PIC-микроконтроллера и ИС UCN-5804 для управления ШД Мы использовали схему управления работой ШД непосредственно с помощью ИС PIC. Также для управления работой ШД мы использовали специализированную ИС. При совместном использовании специализированной ИС и
Программа PICBASIC ‘Шестиногий шагающий робот‘Соединения‘Левый сервомотор Pin RB1‘Правый сервомотор Pin RB2‘Сервомотор наклона Pin RB0‘Движение только впередstart:for B0 = 1 to 60pulsout 0, 155 ‘Наклон по часовой стрелке, подъем правой стороныpulsout 1, 145 ‘Левые ноги на местеpulsout 2, 145 ‘Правые
Программа на BASIC Программа на BASIC очень проста. После нахождения адреса порта прин тера, программа управляет работой воздушного клапана через вывод 2.5 REM Контроллер соленоида воздушного клапана10 REM Джон Иовин15 REM Найти адрес порта принтера20 DEF SEG = 025 a = (PEEK(1032) + 256 * PEEK(1033))30 REM
Программа «Аполлон» Под этим названием в 60-х годах в США проводился огромный комплекс работ, основной задачей которого была высадка человека на Луну. Выполнение программы, престижное значение которой занимало далеко не последнее место, потребовало израсходования около
Программа «ТУ-204» На 38-ом Международном авиасалоне, проходившем в 1989 г. на парижском аэродроме «Ле Бурже», в экспозиции советской авиакосмической техники внешнеэкономическое объединение «Авиаэкспорт» впервые продемонстрировало магистральный самолет Ту-204 с