Глава 13 Подводные роботы
Глава 13
Подводные роботы
Робототехника подводных устройств развивается по многим направлениям. Большинство подводных роботов создаются для проведения спасательных операций и исследований. В будущем подводные роботы будут помогать осваивать океан для организации рыбной ловли, в фармацевтике, поиске полезных ископаемых и источников энергии.
Подводные роботы могут использоваться также в качестве моделей тестирования роботов, предназначенных для космических исследований. Роботы с нулевой плавучестью являются в определенном смысле невесомыми. В подобных роботах ракетные двигатели моделируются двигателями с гребными винтами. Подводные испытания позволяют имитировать отсутствие трения, наблюдаемое в космическом пространстве. Если вы хотите создать робота, работающего в условиях космоса, то хорошие предварительные результаты можно получить с помощью модели подводного робота. Организация НАСА начала развитие технологий дистанционно управляемых устройств с использованием систем телеслежения (TROV) (см. рис. 13.1) и автономных подводных устройств (AUV). В устройствах TROV в качестве систем дистанционного управления используются системы виртуальной реальности. Технологии телеслежения играют еще более важную роль в исследованиях окружающего пространства и вредном для человека окружении. В будущем технологии телеслежения будут развиваться как в этих направлениях, так и осваивать новые, например индустрию развлечений.
Рис. 13.1 Аппарат TROV NASA. Фотография НАСА.
Более 800 000 книг и аудиокниг! 📚
Получи 2 месяца Литрес Подписки в подарок и наслаждайся неограниченным чтением
ПОЛУЧИТЬ ПОДАРОКДанный текст является ознакомительным фрагментом.
Читайте также
Глава 4. Роботы на суше и на море
Глава 4. Роботы на суше и на море Помимо катеров ВУ Бекаури занимался и морскими минами и торпедами. Для этого в 1926 г. в «Остехбюро» был передан ленинградский завод «Торпедо».[8]Летом 1925 г. в Финском заливе с помощью радиоаппаратуры, установленной на тральщике «Микула»,
Глава 1. «Броненосцы», минзаги, транспорты и… подводные лодки
Глава 1. «Броненосцы», минзаги, транспорты и… подводные лодки Держу пари — большинство читателей решило, что в заглавии опечатка, тем более что их, к сожалению, хватает в современных изданиях. Но на сей раз все верно — русская армия в XIX веке и в начале XX века имела свои
МИФЫ И РОБОТЫ
МИФЫ И РОБОТЫ Парадоксы языка типа антиномии «Лжец» часто обыгрывают фантасты. Перед роботом ставится скрытая логическая загадка, любое решение которой противоречит жестоким законам поведения роботов. В такой ситуации робот либо погибает, либо застывает в абсолютной
Глава III Подводные корабли-минеры
Глава III Подводные корабли-минеры «Пигмеи» против исполинов Там, где извилины северных берегов Скандинавского полуострова поворачивают на юго-восток, начинается северный «морской дом» Советского Союза – Баренцово море. На подходах к нему советские корабли встречали и
Военные роботы
Военные роботы Если государство оказывается вовлеченным в военный конфликт, то для достижения скорейшей победы при минимальных потерях использование роботов имеет исключительно важное значение, особенно в современных условиях. Например, использование беспилотной
Домашние роботы
Домашние роботы В домашнем хозяйстве роботы могут найти множество различных применений. С помощью роботов можно мыть окна и полы, делать мелкий домашний ремонт, чистить обивку мебели, стирать, готовить и выносить кошачьи экскременты. Здесь возникает интересный
Глава 11 Шагающие роботы
Глава 11 Шагающие роботы Шагающие роботы представляют собой класс роботов, имитирующих передвижение животных или насекомых. Как правило, для передвижения роботы используют механические ноги. Передвижение с помощью ног насчитывает миллионы лет истории. По контрасту,
Глава 21 Подводные лодки до XX века
Глава 21 Подводные лодки до XX века В этой главе• Начало войны подлодок.• Проклятье «Hunley».• Холланд: папа подводной лодки.• Верн: от научной фантастики к науке.Впервые подводная лодка была задумана великим изобретателем и художником Леонардо да Винчи в 15 веке, задолго
Глава 22 Подводные лодки начала XX века
Глава 22 Подводные лодки начала XX века В этой главе• От научной фантастики к науке.• Первые британские подлодки.• Статистика Первой мировой войны.• Защита от немецких подлодок.Человеком который воплотил фантастические идеи Жюля Верна, был Саймон Лэйк. Как утверждает
Глава пятая Подводные корабли-минеры
Глава пятая Подводные корабли-минеры Пигмеи против исполинов Там, где извилины северных берегов Скандинавского полуострова поворачивают на юго-восток, начинается северный «морской дом» Советского Союза — Баренцово море. На подходах к нему советские корабли
Космические роботы
Космические роботы В 1822 году великий английский поэт Дж. Байрон писал в своей поэме «Дон Жуан»: «Уж скоро мы, природы властелины, и на Луну пошлём свои машины»… Гениальное пророчество Дж. Байрона сбылось уже во второй половине XX века. Мы являемся очевидцами невиданного
Роботы для Мегамира
Роботы для Мегамира Казалось бы, куда уж дальше, но есть совершенно безграничная область для фантазии роботостроителей – мегамир. В наше время, когда человечество планомерно осваивает ближайшую соседку Земли – Луну, фантасты устремились к звёздам. В одной нашей
Роботы – игрушки
Роботы – игрушки На рис. 81 вы видите модель кибернетического краба, созданную юными техниками в пионерском лагере им. Вити Коробкова (Крымская обл.). Краб двигается на свет электрического фонаря или на солнечный свет, перемещаясь с помощью двух электродвигателей с
Человекоподобные роботы
Человекоподобные роботы Модель простейшего человекоподобного робота с программным управлением показана на рис. 84. Высота робота около 70 см, и, хотя вид у него внушительный, он сделан из тонкого картона, покрыт металлизированной бумагой и окрашен серебристо – голубой
Подводные роботы
Подводные роботы Телеуправляемая система «Соларис» (рис. 10), построенная ВМС США, рассчитана на глубину погружения до 600 м. Рис. 10. Система «Соларис».При помощи этой системы производят поиск и подъем затонувших торпед, ракетных двигателей и головок, а также выполняют