Данные корабли однотипны с французскими фрегатами типа Commandant Riviere. В отличие от базового проекта оборудованы для действий в тропических условиях. Контракт на их постройку был заключен в декабре 1964 г.

В настоящее время корабли этого типа морально и физически устарели. Comandante Roberto Ivens является учебным кораблем и сохранил первоначальный (правда, в сокращенном варианте) состав вооружения.

В период с 1987 по 1990 гг. корабли прошли модернизацию, связанную с заменой части РТС на более совершенные. Одновременно (кроме Comandante Roberto Ivens) число 100-мм АУ сократили до двух и у дымовой трубы установили 40-мм автоматы. С 1993 по 1999 гг. 550-мм торпедные аппараты заменили на 324-мм и смонтировали новые ГАС с системой противоторпедной защиты.

Корпус и надстройки фрегата стальные. ГЭУ состоит из четырех непосредственно-реверсивных ДД,, работающих попарно через объединительные редукторы на ВФШ. ЭЭС состоит из двух ДГ по 340 кВт и двух преобразователей тока.

В середине 90-х годов предполагалось коренным образом модернизировать эти корабли. В частности, вместо кормовых 100-мм АУ установить ангар для вертолета и ПКРК «Harpoon». Однако из-за отсутствия финансов от этих планов пришлось отказаться. В случае необходимости фрегаты могут принимать на борт до 80 десантников. Comandante Roberto Ivens в настоящее время выведен из состава флота и, по некоторым данным, уже разобран.