Усовершенствование робота-тестера
Усовершенствование робота-тестера
Когда я разрабатывал конструкцию робота-тестера, то предполагал что большинство проверяемых датчиков будет использовано в конструкциях миниатюрных моделей. Однако вышло по-другому. В процессе конструирования различных схем-прототипов, как правило, не хватало времени для изготовления печатной платы, не говоря уже о минимизации размеров устройства.
Если бы я создал другого робота-тестера, я бы, несомненно, использовал большую модель электрического автомобиля в качестве платформы. Наличие достаточного места позволило бы с большим удобством проверять различные типы датчиков и иных схем.
Детали для описанных устройств можно заказать по адресу:
Images Company
P.O.Box 140742
Staten Island, NY 10314
(718)698-8305
http://www.imagesco.com
Более 800 000 книг и аудиокниг! 📚
Получи 2 месяца Литрес Подписки в подарок и наслаждайся неограниченным чтением
ПОЛУЧИТЬ ПОДАРОКДанный текст является ознакомительным фрагментом.
Читайте также
Изготовление робота-тестера
Изготовление робота-тестера Я назвал конструкцию этого небольшого устройства роботом-тестером. В основе ее лежит небольшой электрический автомобиль, который можно приобрести менее чем за $10 (см. рис. 5.47). Рис. 5.47. ТестерПринципиальная схема робота-тестера изображена на
Усовершенствование выхода интерфейса
Усовершенствование выхода интерфейса Выходы высокого логического уровня ИС 4028 можно использовать для управления нагрузками переменного и постоянного тока. Однако лучшим вариантом является подключение выходов 4028 к триггерам. Дело в том, что в конкретный момент на
Рука робота, управляемая УРР
Рука робота, управляемая УРР В гл. 15 будет рассмотрен еще один вариант интерфейса, управляющий рукой
Строим робота-охотника за светом
Строим робота-охотника за светом Посмотрим, сможем ли мы сконструировать робота-охотника за светом, обладающего в некотором смысле «интеллектуальным» поведением. В главе 6 мы уже рассматривали систему слежения за источником света на фоторезисторах. Система слежения
Усовершенствование системы телеслежения
Усовершенствование системы телеслежения При некотором размышлении базовая модель системы телеслежения Голем I может быть значительно усовершенствована. Понятно, что усовершенствования приведут к некоторому удорожанию устройства. Тем не менее подобные подсистемные
Создание шагающего робота
Создание шагающего робота Существует много моделей небольших заводных шагающих игрушек. Такие игрушечные «пешеходы» передвигают ногами вверх-вниз и вперед-назад с помощью кулачковых механизмов. Хотя такие конструкции вполне способны «шагать», а некоторые делают это
Конструкция робота
Конструкция робота За основу «тела» робота я взял лист алюминия размерами 200х75х0,8 мм. Сервомоторы прикреплены к передней части пластины (см. рис. 11.7). Разметка отверстий под сервомоторы должна быть скопирована с чертежа и перенесена на лист алюминия. Такое копирование
Конструкция робота
Конструкция робота Первым делом нужно обратить внимание на корпус устройства. Он должен быть прозрачным и иметь достаточные размеры для размещения редуктора и электрических схем. В прототипе был использован сферический корпус диаметром 140 мм. Стыкующиеся из половин
Усовершенствование конструкции
Усовершенствование конструкции В первоначальном варианте я планировал применить рулевой механизм для того, чтобы робот следовал за источником света. Однако выяснилось, что небольшой рулевой механизм не имеет достаточного веса для быстрого поворота робота в каком-то
Список деталей для робота-рыбы
Список деталей для робота-рыбы • R1 33 кОм• R2 и R6 100 Ом• R3 470 Ом• R5 10 кОм• R7 15 кОм• Q2 транзистор NPN 2N2222• Q3 TIP 120 NPN Darlington• IC1 таймер 555• C1 и C2 22 мкФ• С3 0,01 мкФ• Кольцевой соленоид $5,95• Q1 2N2646 UJT $5,95• Алюминиевая полоса 3х12х150 мм• Алюминиевая полоса 3х30х50 ммДетали можно заказать
Дальнейшее усовершенствование
Дальнейшее усовершенствование Возможно создание устройства интерфейса между кистью руки робота и IBM-совместимым компьютером, в котором используются пять электрических воздушных клапанов, аналогичное устройству с одним клапаном, описанному выше. Чтобы превратить
7.3.3 Усовершенствование процесса
7.3.3 Усовершенствование процесса Данная работа состоит из следующих задач:7.3.3.1 Организация должна по результатам анализа и оценки внести соответствующие улучшения в выполняемый процесс, при этом должны быть внесены соответствующие изменения в документацию
НОВОЕ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ
НОВОЕ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ Но на каждую новую работу я невольно смотрел с точки зрения возможности ее использования для ВЧТ.По-иному я взглянул на генератор высокочастотного тока. При постройке радиопередатчиков в лампах, которые «рубят» постоянный ток, превращая его в
Обучение робота
Обучение робота Робот действует по программе. Вначале изучают траекторию движения руки робота, затем «обучают» его самого и составляют программу самостоятельной работы. Кратко рассмотрим этапы обучения.Перемещения, которые должна совершить рука робота, фиксируют при
Внутренний мир робота
Внутренний мир робота Чтобы выполнить план своих действий, роботу нужно прежде всего иметь представление о внешнем мире. Если бы окружающая среда была статичной, было бы легко принимать решения и выполнять план своих действий. Однако она беспрерывно изменяется. В ней
Усовершенствование корабля Apollo
Усовершенствование корабля Apollo После аварии с космическим кораблем Apollo-13 NASA провел усовершенствование служебного отсека, заключавшееся в следующем.1. Установлен дополнительный кислородный бак в секции № 1 служебного отсека. Это позволит астронавтам в случае аварии,