Рука робота, управляемая УРР
Рука робота, управляемая УРР
В гл. 15 будет рассмотрен еще один вариант интерфейса, управляющий рукой робота.
Более 800 000 книг и аудиокниг! 📚
Получи 2 месяца Литрес Подписки в подарок и наслаждайся неограниченным чтением
ПОЛУЧИТЬ ПОДАРОКДанный текст является ознакомительным фрагментом.
Читайте также
2.1.1. Умная управляемая электрическая Wi-Fi-модель HL0107
2.1.1. Умная управляемая электрическая Wi-Fi-модель HL0107 Беспроводная управляемая электрическая розетка HL0107 предназначена для удаленного включения и отключения бытовых электроприборов с напряжением 220 В и мощностью до 2,5 кВт. Пользователь может управлять всеми
Изготовление робота-тестера
Изготовление робота-тестера Я назвал конструкцию этого небольшого устройства роботом-тестером. В основе ее лежит небольшой электрический автомобиль, который можно приобрести менее чем за $10 (см. рис. 5.47). Рис. 5.47. ТестерПринципиальная схема робота-тестера изображена на
Усовершенствование робота-тестера
Усовершенствование робота-тестера Когда я разрабатывал конструкцию робота-тестера, то предполагал что большинство проверяемых датчиков будет использовано в конструкциях миниатюрных моделей. Однако вышло по-другому. В процессе конструирования различных
Список компонентов для робота-черепахи Вальтера
Список компонентов для робота-черепахи Вальтера • (1) 300x300 мм лист металла толщиной 0,4–0,6 мм• (1) 3х 12х 300 мм алюминиевая полоса• (1) сервомотор с крутящим моментом 1,3 кгс• (1) двигатель с редуктором 1:100• винты и гайки 3 мм• винты и гайки 2 мм• (1) 3х 12х 810 мм алюминиевая
Строим робота-охотника за светом
Строим робота-охотника за светом Посмотрим, сможем ли мы сконструировать робота-охотника за светом, обладающего в некотором смысле «интеллектуальным» поведением. В главе 6 мы уже рассматривали систему слежения за источником света на фоторезисторах. Система слежения
Список деталей робота – устройства телеслежения
Список деталей робота – устройства телеслежения • (1) Миниатюрная цветная видеокамера с приемником и передатчиком диапазона 2,4 ГГц• (1) Дополнительный батарейный отсек• (1) Система пропорционального радиоуправления (приемник/передатчик – два канала, кварцевые
Создание шагающего робота
Создание шагающего робота Существует много моделей небольших заводных шагающих игрушек. Такие игрушечные «пешеходы» передвигают ногами вверх-вниз и вперед-назад с помощью кулачковых механизмов. Хотя такие конструкции вполне способны «шагать», а некоторые делают это
Конструкция робота
Конструкция робота За основу «тела» робота я взял лист алюминия размерами 200х75х0,8 мм. Сервомоторы прикреплены к передней части пластины (см. рис. 11.7). Разметка отверстий под сервомоторы должна быть скопирована с чертежа и перенесена на лист алюминия. Такое копирование
Конструкция робота
Конструкция робота Первым делом нужно обратить внимание на корпус устройства. Он должен быть прозрачным и иметь достаточные размеры для размещения редуктора и электрических схем. В прототипе был использован сферический корпус диаметром 140 мм. Стыкующиеся из половин
Список деталей для робота-рыбы
Список деталей для робота-рыбы • R1 33 кОм• R2 и R6 100 Ом• R3 470 Ом• R5 10 кОм• R7 15 кОм• Q2 транзистор NPN 2N2222• Q3 TIP 120 NPN Darlington• IC1 таймер 555• C1 и C2 22 мкФ• С3 0,01 мкФ• Кольцевой соленоид $5,95• Q1 2N2646 UJT $5,95• Алюминиевая полоса 3х12х150 мм• Алюминиевая полоса 3х30х50 ммДетали можно заказать
Глава 15 Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления
Глава 15 Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления Данный проект представляет собой многоуровневую модульную задачу. Первый этап проекта – сборка модуля роботизованной руки-манипулятора, поставляемой в виде набора деталей. Вторым
Роботизованная рука-манипулятор
Роботизованная рука-манипулятор Рука-манипулятор (см. рис. 15.1) имеет три степени свободы движения. Локтевое сочленение может перемещаться вертикально вверх-вниз по дуге примерно 135°. Плечевой «сустав» перемещает захват вперед и назад по дуге примерно 120°. Рука может
Робот типа «рука»
Робот типа «рука» Каждый робот рассчитан на выполнение той или иной работы, которая и определяет его конструкцию, размеры, степень подвижности, число рук и пальцев на руке, грузоподъёмность, точность движения и т.д. Независимо от того, стоит ли робот возле станков,
Обучение робота
Обучение робота Робот действует по программе. Вначале изучают траекторию движения руки робота, затем «обучают» его самого и составляют программу самостоятельной работы. Кратко рассмотрим этапы обучения.Перемещения, которые должна совершить рука робота, фиксируют при
Внутренний мир робота
Внутренний мир робота Чтобы выполнить план своих действий, роботу нужно прежде всего иметь представление о внешнем мире. Если бы окружающая среда была статичной, было бы легко принимать решения и выполнять план своих действий. Однако она беспрерывно изменяется. В ней