5.2. Параллельные входы

Параллельные входы обычно применяются для контроля состояния различных коммутационных элементов: кнопок, переключателей, блока контактов и т. д. Также можно проверять состояние некоторых видов датчиков, но при этом может потребоваться дополнительная схема, преобразующая состояние датчика к логическим уровням (например, уровень воды в баке ниже или выше определенной высоты и т. д.). Очень часто входы параллельных портов применяются для контроля состояния кнопок управления устройством.

Кнопки и переключатели

Проверять состояние кнопок или выключателей достаточно просто. Достаточно подсоединить, например, кнопку одним выводом к общему проводу, а другим — ко входной линии порта ввода/вывода, настроенной для работы в режиме чтения. Также эта линия должна быть соединена через резистор сопротивлением примерно 4,7—100 кОм с проводом «+» питания. При большем сопротивлении меньше суммарный потребляемый ток.

При разомкнутых контактах, на соответствующем выводе микроконтроллера будет «1», при замыкании контактов — «0».

Все механические выключатели имеют недостаток — при работе с ними наблюдается так называемый дребезг контактов, при котором при нажатии на кнопку происходит много замыканий и размыканий контактов из-за того, что они как правило, пружинят. Длительность периода дребезга зависит от качества контактов и обычно составляет от 10 до 100 мс. Бороться с этим эффектом проще программным способом. На рис. 5.6 показаны графики, иллюстрирующие дребезг контактов, а на рис. 5.7 приведена простейшая схема с кнопкой.

Рис. 5.6. Явление «дребезг контактов»

Рис. 5.7. Подключение кнопки к микроконтроллеру

Для реализации большого числа кнопок управления используют матричную схему соединения клавиатуры. Пример подобной схемы изображен на рис. 5.8.

Рис. 5.8. Использование матричной клавиатуры